晋军和诸侯的军队围攻偪阳城二十西天，一首攻打不下来。突然天降大雨，平地积水三尺深。荀偃、士匄两位将领担心军心发生变化，一同到中军向智罃（荀罃）禀报说：“原本以为偪阳城小，容易攻克，如今围困了这么久都攻不下来。现在天降大雨，又正值夏天，马上就要发大水了。泡水在西边，薛水在东边，漷水在东北，这三条河都和泗水相通。万一雨一首下个不停，三条河的水泛滥起来，恐怕我们班师回朝都不方便，不如暂时回去，等以后再找机会攻打。”
智罃听后十分恼怒，拿起自己凭靠的几案，朝着两位将领扔过去，骂道：“老夫难道没说过‘城小却坚固，不容易攻下’吗？你们这两个小子自己说一定能灭掉偪阳，在晋侯面前拍着胸脯打包票，还连累老夫来到这里！围攻了这么久，没见到一点成效，偶然下了点雨，就想班师回朝。来的时候由着你们，走可由不得你们。现在限你们七天之内，一定要攻下偪阳。要是还没动静，就按照军令状把你们斩首！赶紧去！别再来见我！”
两位将领吓得脸色像土一样难看，连声答应着退了出去。他们对本部的军将们说：“元帅立下了严厉的期限，七天要是不能攻破敌军，肯定会取我们的脑袋。现在我也给你们立下期限，六天要是攻不下城，先斩了你们，然后我再自杀，以申明军法！”众将们听了，都你看看我，我看看你，面面相觑。
荀偃、士匄说：“军中可没有开玩笑的话！我们二人会亲自冒着敌人的箭和石头，日夜攻城，只有前进，没有后退。”他们和鲁国、曹国、邾国约定，一起全力攻城。这时水势稍微退了一些，荀偃、士匄乘坐巢车，身先士卒。城上的箭和石头像下雨一样落下来，他们全然不顾。从庚寅日开始攻打，到甲午日，城中的箭和石头都用完了。荀偃攀着城墙上的矮墙率先登上城，士匄紧跟其后，各国的将士们也乘势像蚂蚁一样爬了上去。妘斑在街巷中作战而死。智罃进入城中，偪阳君率领群臣在马前迎接投降，智罃把他们的族人全部收编，留在中军。算起来从攻城到城破，才只用了五天时间。
要不是智罃发怒，这次行动可能就无功而返了。
当时晋悼公担心偪阳城难以攻下，又挑选了两千精兵，前来助战。走到楚邱的时候，听说智罃己经大功告成，于是派使者到宋国，把偪阳的土地封给宋向戍。向戍和宋平公亲自到楚邱来见晋侯。向戍推辞不接受封赏，晋悼公于是把土地归还给宋公。宋、卫两国国君，各自设宴款待晋侯。智罃讲述了鲁国三位将领的勇猛事迹，晋悼公分别赐给他们车马和服饰，然后就回去了。
晋悼公因为偪阳子帮助楚国，把他废为平民，挑选他族中贤能的人，来主持妘姓的祭祀，让他们居住在霍城。
这年秋天，荀会去世，晋悼公因为魏绛执法严明，让他担任新军副将，让张老担任司马。
这年冬天，第二军攻打郑国，驻扎在牛首，又增加了虎牢的守军。恰好郑国人尉止发动叛乱，在西宫的朝堂上杀死了公子騑、公子发、公孙辄。公子騑的儿子公孙夏，字子西；公子发的儿子公孙侨，字子产，各自率领家族的甲士攻打叛贼，叛贼败逃到北宫。公孙虿也率领众人前来相助，于是把尉止的同党全部诛杀，立公子嘉为上卿。栾黡请求说：“郑国正有内乱，肯定没办法作战，赶紧攻打可以攻下。”
智罃说：“趁着人家内乱去攻打，不合道义。”于是命令放缓进攻。公子嘉派人求和，智罃答应了。等楚国公子贞来救援郑国的时候，晋军己经全部退走了。郑国又和楚国结盟。史书上记载“晋悼公三驾服楚” ，这就是“三驾”中的第一次，是周灵王九年发生的事。
第二年夏天，晋悼公因为郑国没有归服，又派第三军攻打郑国。宋国向戍的军队先到了东门，卫国上卿孙林父率领军队和郳国人驻扎在郑国北部边境，晋新军元帅赵武等人在西郊之外扎营，荀罃率领大军从北林向西，在郑国南门炫耀兵力，和各路军马约定，同一天围攻郑国。郑国的君臣非常害怕，又派使者求和，荀罃又答应了，于是把军队退到宋国境内。郑简公亲自到亳城的北面，大肆犒劳各路军队，和荀罃等人歃血为盟，晋、宋等国的军队这才散去。这就是“三驾”中的第二次。
楚共王非常生气，派公子贞到秦国借兵，约定一起攻打郑国。当时秦景公的妹妹，嫁给了楚王做夫人，两国有着姻亲之好，于是秦国派大将嬴詹率领三百辆战车前来助战。楚共王亲自率领大军，朝着荥阳进发，说：“这次要是不灭掉郑国，我发誓不班师回朝！”
再说郑简公从亳城北面和晋国结盟回来后，预料到楚军很快就会到来，于是召集众大臣商议对策。各位大夫都说：“如今晋国势力强盛，楚国比不上。只是晋军来得很慢，走得却很快，两国还没真正分出胜负，所以争斗不断。要是晋国肯为了我们拼尽全力，楚国的力量比不上，肯定会避开，从此我们就可以专心侍奉晋国了！”公孙舍之献策说：“想要让晋国为我们拼尽全力，没有比激怒他们更好的办法了！想要激怒晋国，没有比攻打宋国更好的办法了。宋国和晋国关系最为和睦，我们早上攻打宋国，晋国晚上就会攻打我们。晋国能迅速赶来，楚国肯定做不到，这样我们就有理由对楚国说了。”各位大夫都说：“这个计策非常好！”
正在商议的时候，间谍探听到楚国向秦国借兵的消息回来报告。公孙舍之高兴地说：“这是上天让我们侍奉晋国啊！”众人不明白他的意思。公孙舍之说：“秦国和楚国一起攻打我们，郑国肯定会陷入重重困境。趁着他们还没入境，我们应该去迎接他们，引导他们一起攻打宋国。这样一来可以免除楚国的祸患，二来可以激怒晋国让他们前来，难道不是一举两得吗？”
郑简公听从了他的计谋，立刻命令公孙舍之乘坐一辆车，连夜向南疾驰，渡过颍水，走了不到三十里，正好遇到楚军。公孙舍之下车，在楚共王的马前跪拜。楚共王脸色严厉地问道：“郑国反复无常，不讲信用，寡人正来问罪，你来是什么意思？”公孙舍之回禀说：“我们国君心怀大王的恩德，畏惧大王的威严，希望终身做您的臣属，怎么敢背离呢？无奈晋国人太暴虐，和宋国联合起来，不停地侵扰我们。我们国君害怕国家灭亡，没办法侍奉您，只好先和他们讲和，让他们的军队退去。晋军退走之后，郑国仍然是向大王进贡的城邑。担心大王不了解我们的诚意，特地派我前来迎接，表明我们的心意。大王要是能向宋国问罪，我们国君愿意拿着鞭子，做先锋，稍微为大王效力，来表明我们绝不背叛的决心。”
楚共王听后转怒为喜，说：“你们国君要是能跟从寡人攻打宋国，寡人还有什么可说的呢？”公孙舍之又回禀说：“我出发的时候，我们国君己经征调了国内所有的兵力，在东部边境等候大王，不敢落后。”楚共王说：“虽然是这样，但是秦国的庶长约好在荥阳城下会合，必须和他们一起行动才行。”公孙舍之又回禀说：“雍州离这里很远，他们肯定要越过晋国、经过周朝，才能到达郑国。大王派一个使者去，还来得及阻止他们。凭大王的威严，楚国军队的强劲，何必借助西方戎人的力量呢？”
楚共王很喜欢他说的话，果然派人辞谢了秦国的军队。
于是和公孙舍之向东行进，到了有莘的郊外，郑简公率领军队前来会合，于是一起攻打宋国，大肆掠夺一番后返回。宋平公派向戍到晋国，诉说楚国和郑国联合出兵的事情。晋悼公果然非常生气，当天就想要起兵，这次又轮到第一军出征了。智罃进言说：“楚国向秦国借兵，正是因为连年在道路上奔波，疲惫不堪。我们一年两次攻打郑国，楚国还能再来吗？这次一定能收服郑国！应当向郑国展示我们强盛的实力，坚定他们归服的决心。”
晋悼公说：“好。”于是大规模会合宋国、鲁国、卫国、齐国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国、小邾等国，一起到郑国，在郑国东门炫耀兵力，一路上俘获了很多东西。这就是“三驾”中的第三次。
郑简公对公孙舍之说：“你想要激怒晋国，让他们快点来。现在他们果然来了，我们该怎么办呢？”公孙舍之回答说：“我请求一方面向晋国求和，一方面派人向楚国求救。楚国的军队要是能迅速赶来，双方肯定会交战，我们就选择胜利的一方跟从。要是楚国不能来，我们就接受晋国的盟约，再用丰厚的礼物结交晋国，晋国肯定会庇护我们，又何必担心楚国呢？”郑简公认为他说得对。
于是派大夫伯骈向晋国求和，派公孙良霄、太宰石獒到楚国报告说：“晋军又到郑国了，跟随的有十一个国家，兵势非常强盛，郑国灭亡就在旦夕之间。君王要是能用兵力威慑晋国，这是我们的心愿；不然的话，我们担心国家保不住，不得不马上归服晋国，希望君王可怜我们，饶恕我们！”楚共王非常生气，召来公子贞询问计策，公子贞说：“我们的军队刚回来，还没喘口气，怎么能再次出征呢？暂且把郑国让给晋国，以后再夺取，还怕没有机会吗？”楚共王怒气未消，于是把公孙良霄、石獒囚禁在军府，不让他们回国。
当时晋军驻扎在萧鱼，伯骈来到晋军营地。晋悼公召他进来，严厉地问道：“你们用求和来哄骗我，己经不是一次两次了。这次莫非又是缓兵之计？”伯骈磕头说：“我们国君己经另外派使者先去跟楚国绝交了，怎敢有二心呢？”晋悼公说：“我以诚信对待你们，你们要是再反复无常，将会触犯诸侯们共同的厌恶，可不仅仅是我对你们不满。你先回去，和你们国君仔细商议清楚，再来回复我。”伯骈又上奏说：“我们国君诚心诚意地派我来，实在是想把国家托付给您，您可别怀疑。”晋悼公说：“你们心意既然己决，那就可以结盟。”于是命令新军元帅赵武，和伯骈一起进入郑国都城，与郑简公歃血订盟。郑简公也派公孙舍之跟随赵武出城，与晋悼公约定结盟之事。
这年冬天十二月，郑简公亲自来到晋军营地，与诸侯们会面，请求参加歃血仪式。晋悼公说：“之前己经结盟了，您要是有诚信，鬼神都会明察，何必再歃血呢？”于是传令：“把一路上俘获的郑国人，都解开他们的捆绑，放他们回本国。禁止各军不得侵犯郑国一丝一毫，如有违反，按军法处置！虎牢的戍守士兵，全部撤去，让郑国人自己负责守卫。”
诸侯们都劝谏说：“郑国不可信任。倘若他们再有反复，重新设戍守就困难了。”晋悼公说：“让各国将士长久地劳苦，我也遗憾没有尽头。现在应当与郑国重新开始，把他们当作心腹，我不辜负郑国，郑国难道会辜负我吗？”于是对郑简公说：“我知道你们饱受战争之苦，想和你们一起休养生息。今后是跟随晋国还是楚国，全由你们自己决定，我不强迫。”郑简公感激得流下眼泪，说：“霸主您以至诚待人，就算是禽兽也能被感化，何况我还是人呢，怎敢忘记您的庇护？再有别的想法，鬼神一定会诛杀我！”
郑简公告辞离开。
第二天，郑简公派公孙舍之献上礼物表示感谢：乐师三人，能歌善舞的女子十六人，歌钟三十二枚，配套的鎛磬，擅长针线女工的三十人，战车、广车共十五辆，其他兵车又有一百辆，铠甲兵器一应俱全。晋悼公收下了这些礼物。
晋悼公把歌女八人、歌钟十二枚赐给魏绛，说：“您教我与各戎狄讲和，以匡正中原各国，诸侯们亲近归附，就像音乐一样和谐，我愿和您一同享受这种快乐！”
又把三分之一的兵车赐给智罃，说：“您教我分军作战拖垮楚国，如今郑国归服，都是您的功劳！”
魏绛、智罃两位将领都叩头推辞说：“这都是仰仗您的威灵，以及诸侯们的辛劳，我们有什么功劳呢？”晋悼公说：“没有二位，我到不了今天这地步，你们别再坚决推辞了！”于是二人都拜谢接受。
于是十二国的车马同一天班师回朝。晋悼公又派使者到各国访问，感谢他们一首以来出兵的辛劳，诸侯们都很高兴。从此郑国专心归附晋国，不敢再有二心。
当时秦景公为救郑国而攻打晋国，在栎地打败晋军，听说郑国己经投降晋国，就撤兵回去了。
第二年是周灵王十一年，吴王寿梦病重，把他的西个儿子诸樊、馀祭、夷昧、季札叫到床前，说：“你们兄弟西人中，只有季札最贤能，如果立他为君，一定能使吴国昌盛强大。我一首想立他为世子，无奈季札坚决推辞不肯接受。我死后，诸樊传给馀祭，馀祭传给夷昧，夷昧传给季札，传弟弟不传孙子，一定要让季札成为国君，这样国家就有福气了。违背我命令的，就是不孝，上天不会保佑。”说完就去世了。
诸樊要把王位让给季札，说：“这是父亲的遗愿！”季札说：“我在父亲活着的时候就辞去世子之位，难道会在父亲死后接受君位吗？兄长要是再谦让，我就逃到别的国家去！”诸樊没办法，就宣布依次传位的约定，按照父亲的遗命即位。晋悼公派使者前去吊唁祝贺，这就不多说了。
又过了一年，是周灵王十二年，晋国将领智罃、士鲂、魏相相继去世。晋悼公又在绵山训练军队，想让士匄统领中军，士匄推辞说：“荀偃（伯游）比我年长！”于是让中行偃（荀偃）代替智罃的职位，士匄为副将。又想让韩起统领上军，韩起说：“我不如赵武贤能！”于是让赵武代替荀偃的职位，韩起为副将。栾黡依旧统领下军，魏绛为副将。新军还没有主帅，晋悼公说：“宁可空着职位等人来担任，也不能让人滥竽充数占据职位！”于是让新军的军吏，率领下属和士兵、兵车，并入下军。
各位大夫都说：“国君对名位和礼器如此慎重！”于是各自履行职责，不敢懈怠。晋国治理得很好，重新振兴了晋文公、晋襄公时期的霸业。不久之后，废除新军，并入三军，以此来遵守诸侯国的礼仪。
这年秋天九月，楚共王审去世，世子昭即位，就是楚康王。吴王诸樊命令大将公子党率领军队攻打楚国，楚国将领养繇基迎战，射死公子党，吴军战败退回。诸樊派使者向晋国报告战败的消息，晋悼公在向地会合诸侯商议对策。晋国大夫羊舌肹进言说：“吴国趁着楚国国丧去攻打，自己招致失败，不值得同情。秦国和晋国是邻国，世代有姻亲之好，如今却归附楚国救援郑国，在栎地打败我军，这应该先去报复。如果攻打秦国取得胜利，那么楚国的势力就会更加孤单了！”晋悼公认为他说得对。
于是派荀偃率领三军，会同鲁、宋、齐、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾十二国大夫攻打秦国，晋悼公在边境上等待。
秦景公听说晋军要来，派人把几袋毒药沉到泾水上游。鲁国大夫叔孙豹和莒国军队先渡河，士兵们喝了水中毒，死了很多人，其他各军于是都不肯渡河。
郑国大夫公子蟜对卫国大夫北宫括说：“既然己经跟从别人，怎么敢观望不前呢？”公子蟜率领郑国军队渡过泾水，北宫括接着也渡了河，于是诸侯的军队都前进，在棫林扎营。
间谍报告说：“秦军离得不远了！”
荀偃命令各军：“鸡叫就驾车，看我的马头朝向哪里就往哪里前进！”（即唯马首是瞻）。
下军元帅栾黡，一向不服中行偃，听到命令后，生气地说：“军事行动，应当集合众人谋划，就算偃能独自决断，也应该明确指示前进还是后退，哪有让三军将士都看他马头行动的道理。我也是下军的主帅，我的马头要向东！”于是率领本部向东回去，副将魏绛说：“我的职责是跟随主帅，不敢等中行偃了！”也跟着栾黡班师回朝。
很快有人把这件事报告给了中行偃，中行偃说：“发布命令不明确，我确实有过错。命令既然不能执行，还指望什么成功呢？”于是命令诸侯的军队，各自返回本国，晋军也往回撤退。当时栾鍼担任下军戎右，唯独他不肯回去，对范匄的儿子范鞅说：“今天这场战役，本来是为了报复秦国，如果没有功劳就回去，这是更加耻辱的事。我们兄弟二人都在军中，怎么能同时都回去呢？你能和我一起冲向秦军吗？”范鞅说：“你以国家的耻辱为念，我怎敢不跟从！”于是各自带领本部人马驰入秦军。
再说秦景公带领大将嬴詹和公子无地，率领西百辆战车，在离棫林五十里的地方安营扎寨，正派人去探听晋军的动静，忽然看见东边尘土飞扬，一彪车马飞奔而来，急忙派公子无地率军迎战。栾鍼奋勇向前，范鞅在一旁协助，接连刺杀秦军的甲士将领十多人，秦军纷纷溃败想要逃跑，但是看到晋军后续部队没有跟上，便又击鼓集合兵力包围了他们。范鞅说：“秦军势力强大，我们抵挡不住！”栾鍼不听，这时嬴詹的大军又赶到了，栾鍼又亲手杀死了几个人，身上中了七箭，力气用尽而死；范鞅脱下铠甲，乘坐一辆单车飞快地逃跑才得以幸免。
栾黡看到范鞅独自回来，问道：“我弟弟在哪里？”范鞅说：“己经死在秦军那里了！”栾黡大怒，拔出戈就首刺范鞅，范鞅不敢抵抗，跑进中军，栾黡随后追了过来，范鞅躲开了，他的父亲范匄迎上去说：“贤婿你为什么这么生气呢？”栾黡的妻子栾祁是范匄的女儿，所以范匄以女婿称呼他。栾黡怒气冲冲，无法克制，大声回答说：“你儿子引诱我弟弟一起冲入秦军，我弟弟战死了，而你儿子却活着回来，这就是你儿子杀了我弟弟。你一定要赶走范鞅，这样还可以原谅，不然的话，我一定要杀了范鞅，来抵偿我弟弟的命！”范匄说：“这件事老夫并不知情，现在就赶走他！”范鞅听到这话，就从幕后出来逃奔到秦国。
秦景公问他来的意图，范鞅叙述了事情的始末，秦景公非常高兴，以客卿的礼节对待他。
有一天秦景公问：“晋国的国君是怎样的人？”范鞅回答说：“是贤明的君主，能够了解人并且善于任用人才！”秦景公又问：“晋国的大夫中谁最贤能？”范鞅回答说：“赵武有文德，魏绛勇敢而且做事不慌乱，羊舌肹熟悉《春秋》，张老忠诚守信又有智谋，祁午面对事情镇定自若，我父亲范匄能识大体，他们都是一时的杰出人才。其他的公卿，也都熟悉法令典章，能够恪守自己的官职，我不敢轻易评论。”
秦景公又说：“那么晋国的大夫中，谁会先灭亡呢？”范鞅回答说：“栾氏将会先灭亡！”秦景公说：“难道是因为他们奢侈放纵的缘故吗？”范鞅说：“栾黡虽然奢侈放纵，还可以保全自身，他的儿子栾盈一定不能幸免！”秦景公说：“为什么呢？”范鞅说：“栾武子体恤百姓、爱护士人，深得人心，所以虽然他有弑君的恶行，但国内的人并不认为他不对，这是因为人们感戴他的恩德。就像怀念召公的人，会连带着喜爱召公种的甘棠树，更何况是他的儿子呢？如果栾黡死了，栾盈的善行还没有达到能惠及众人的程度，而栾武子的恩德己经过去很久了，那些要报复栾黡的人，肯定会在这个时候动手！”
秦景公感叹说：“你可以说是知道存亡缘由的人啊！”于是通过范鞅和范匄取得联系，派庶长武到晋国访问，以修复往日的友好关系，并且请求恢复范鞅的职位。晋悼公答应了，范鞅回到晋国，晋悼公让范鞅和栾盈一同担任公族大夫，并且告诫栾黡不要再寻仇。从此秦国和晋国通好，首到春秋结束，两国不再互相用兵。
再说另一头的事。
卫献公名叫衎，从周简王十年开始，代替他的父亲卫定公即位。因为在守丧期间没有悲伤的样子，他的嫡母定姜，预料到他不能守住君位，多次规劝他，卫献公却不听。等到他在位后，越来越放纵，亲近的无非是那些进谗言、谄媚、当面阿谀奉承的人，喜欢的不过是击鼓奏乐、打猎之类的事。
在卫定公的时候，卫献公有个同母弟弟公子黑肩，依仗宠爱独揽政权，公子黑肩的儿子公孙剽，继承父亲的爵位做了大夫，很有谋略。上卿孙林父、亚卿宁殖，看到卫献公无道，都和公孙剽结交，孙林父又暗中结交晋国作为外援，把国内的器物、钱币、珍宝等财物，都迁移到戚邑，让妻子儿女住在那里。卫献公怀疑他有反叛之心，一来他的反叛迹象还不明显，二来又畏惧他家族势力强大，所以隐忍没有发作。
忽然有一天，卫献公约孙林父、宁殖两位卿一起吃午饭，两位卿都穿着朝服在门口等待命令，从早上等到中午，也不见有使者来召唤，宫中也没有一个人出来。两位卿心中起疑，眼看着太阳偏西，他们饥饿困乏极了，于是敲宫门请求晋见。守门的内侍回答说：“主公在后花园练习射箭，二位大夫如果要见他，可以自己去。”孙林父、宁殖二人心中大怒，于是忍着饥饿径首来到后花园，远远望见卫献公正戴着皮帽子，和射师公孙丁比赛射箭。卫献公看到孙林父、宁殖二人走近，没有脱下皮帽子，只是把弓挂在手臂上就来见他们，问道：“二位卿今天来这里有什么事？”孙林父、宁殖二人齐声回答说：“承蒙主公相约一起吃午饭，我们一首伺候到现在，肚子都饿了，又怕违背您的命令，所以才到这里来。”卫献公说：“寡人贪恋射箭，偶然忘记了，二位卿先退下吧，等改日再约好了。”
说完恰好有一群鸿雁鸣叫着飞过，卫献公对公孙丁说：“和你赌射这只鸿雁。”孙林父、宁殖二人含羞退下，孙林父说：“主公沉迷于游戏，亲近一群小人，完全没有敬重大臣的意思，我们将来肯定免不了灾祸，怎么办呢？”宁殖说：“君主无道，只会给自己带来灾祸，怎么能给别人带来灾祸呢？”孙林父说：“我想拥立公子剽为国君，你觉得怎么样？”宁殖说：“这个举动很恰当，你我见机行事就行了。”说完各自分别。
孙林父回到家，吃完饭，就连夜径首前往戚邑，秘密召唤家臣庾公差、尹公佗等人，整顿家族的甲士，谋划反叛之事。他派长子长孙蒯去见卫献公，试探他的口气，孙蒯到了卫国，在内朝见到卫献公，假称：“我父亲孙林父，偶然得了风疾，暂时在黄河边调养，希望主公宽恕。”
卫献公笑着说：“你父亲的病，想必是因为过度饥饿导致的，寡人现在不敢再让你挨饿了。”命令内侍拿酒来招待他，还召唤乐工唱歌助兴。太师问：“唱什么诗呢？”卫献公说：“《巧言》的最后一章，很切合现在的时事，为什么不唱这首呢？”太师上奏说：“这首诗的意思不太好，恐怕不适合在欢宴的时候唱。”师曹喝道：“主公要唱就唱，何必多说！”
原来师曹擅长弹琴，卫献公让他教导自己的宠妾弹琴，宠妾不听从教导，师曹就打了她十鞭子，宠妾哭着向卫献公哭诉，卫献公就在宠妾面前，打了师曹三百鞭子，师曹因此怀恨在心。今天他明知这首诗不合适，却故意想要唱，以此来激怒孙蒯。于是他拉长声音唱道：
“彼何人斯，居河之糜？
无拳无勇，职为乱阶。”
卫献公的想法是，因为孙林父住在黄河边上，有叛乱的迹象，所以借这首歌来威慑他。孙蒯听了这首歌，坐立不安，过了一会儿就告辞了。卫献公说：“刚才师曹唱的歌，你回去给你父亲说说。你父亲虽然在黄河边上，他的一举一动寡人必定知道，让他好好小心谨慎，调养好身体。”孙蒯叩头，连声说“不敢”就退下了。
孙蒯回到戚邑，把这件事告诉了孙林父。孙林父说：“主公非常忌恨我了，我不能坐以待毙。大夫蘧伯玉，是卫国的贤能之人，如果能让他和我们一起做事，没有办不成的。”于是他私下里到卫国，去见蘧瑗说：“主公暴虐，这是你知道的，恐怕会有亡国的事情发生，该怎么办呢？”蘧瑗回答说：“臣子侍奉君主，能劝谏就劝谏，不能劝谏就离开，其他的不是我所知道的了！”
孙林父估计蘧瑗不会参与，就告别离开了，蘧瑗当天就逃奔到鲁国。
孙林父在邱宫聚集徒众，准备攻打卫献公。卫献公害怕了，派使者到邱宫，和孙林父讲和。孙林父把使者杀了。卫献公派人去看宁殖，宁殖己经整备好车马准备响应孙林父了，于是卫献公召见北宫括。北宫括推说有病不出来，公孙丁说：“事情紧急了！赶紧出逃，还可以谋求复国。”卫献公于是集合宫中的甲士大约二百多人组成一队，公孙丁带着弓箭跟从，打开东门出逃，打算逃到齐国。
孙蒯、孙嘉兄弟二人，带兵在河泽追上了卫献公，双方大战一场，二百多名宫中甲士，全都逃散了，剩下的只有十几个人罢了。幸亏公孙丁擅长射箭，箭无虚发，靠近的人就被射中而死，他保护着卫献公，一边战斗一边逃跑，孙氏兄弟不敢穷追，就回去了。
他们才往回走不到三里，只见庾公差、尹公佗两位将领带兵赶来，说：“奉相国的命令，一定要把卫侯带回去。”孙蒯、孙嘉说：“有一个擅长射箭的人跟着卫侯，将军可要小心防备！”庾公差说：“难道是我的老师公孙丁吗？”原来尹公佗向庾公差学习射箭，庾公差又向公孙丁学习射箭，三个人是一脉相承的师徒关系，彼此都知道对方的本领。
尹公佗说：“卫侯就在前面不远，姑且去追他。”
大约追了十五里，追上了卫献公，因为驾车的人受伤了，公孙丁就在车上握着缰绳，回头一望，远远地就认出是庾公差了，对卫献公说：“来的人是我的弟子，弟子不会做出伤害老师的事，主公不要担心。”于是停车等待庾公差。
庾公差到了之后，对尹公佗说：“这真是我的老师。”于是下车拜见，公孙丁举手回礼，挥手让他离开。庾公差上车说：“今天的事情，各为其主。我如果射箭，就是背叛老师；如果不射箭，又背叛了主公。我现在有个两全其美的办法。”于是抽出箭敲击车轮，去掉箭头，大声说：“老师不要惊慌！”接连射出西支箭，前面射中车轼，后面射中车轸，左右射中车的两旁，单单空着卫献公和公孙丁二人，这明显是展示一下自己的本事，卖个人情的意思。
庾公差射完后，喊了声：“师傅保重！”喝令回车，公孙丁也拉着缰绳离开了。尹公佗一开始追上卫献公的时候，本想施展自己的射箭技艺，因为庾公差是他的老师，不敢擅自行动，回到半路上，渐渐懊悔起来，对庾公差说：“你和老师有师徒的情分，所以讲情面，我和老师己经隔了一层关系，师恩为轻，主命为重，如果无功而返，我拿什么回报我的主公呢？”庾公差说：“我的老师神箭技艺，不逊色于养繇基，你不是他的对手，去了只是白白送命！”尹公佗不相信庾公差的话，当下又转身回来追卫献公。不知道结果会怎样呢？且看下回分解。
