赵衰领了晋文公的秘密指令，乘车去探望魏犨。当时魏犨胸部伤势严重，躺在床上，问道：“来的有几个人？”
身边的人回答：“只有赵司马独自乘车前来。”
魏犨说：“这是来探我是死是活，好对我执行法令啊！”
于是命令身边的人取来一匹布帛，说：“给我绑在胸口，我要出去见使者。”
身边的人说：“将军病得很重，不适合轻易乱动。”
魏犨大声呵斥道：“病还不至于死，别再多说！”像平常一样穿戴好出去了。
赵衰问道：“听说将军病了，还能起身吗？主公派我来询问你的病情。”
魏犨说：“君命既然到了，我不敢不恭敬，所以勉强束胸来见您。我知道自己有罪该死，万一能获赦免，我还会拼着剩下的力气报答君上的恩情，怎敢贪图安逸！”说完，向上跳了三次，向前跳了三次。
赵衰说：“将军保重，我会向主公说明情况。”于是回去向晋文公复命，说：“魏犨虽然受伤，还能跳跃，而且不失臣子的礼节，也没忘记要报效您。您要是赦免他，以后一定能得到他的全力效命。”
晋文公说：“只要能申明军法、警示众人，我又怎么会乐意多杀人呢？ ”
不一会儿，荀林父押着颠颉来了，晋文公骂道：“你放火烧僖大夫家，是什么意思？”
颠颉说：“介子推割大腿肉给您吃，最后也被烧死了，何况僖负羁只是给了您一顿饭呢？我是想让僖负羁到介山的庙里去陪伴介子推！”
晋文公大怒道：“介子推逃避俸禄不愿为官，和我有什么关系？”于是问赵衰：“颠颉主谋放火，违抗命令、擅自行动，该当何罪？”赵衰回答说：“按照法令应当斩首！”晋文公喝令军正行刑，刀斧手把颠颉押出辕门斩首，又命令把他的首级拿到僖负羁家去祭祀，还把首级悬挂在北门，发令说：“今后有违抗我命令的，就像这样处置！”
晋文公又问赵衰：“魏犨和颠颉一起行动，却不能劝阻他，该当何罪？”
赵衰回答说：“应当革职，让他立功赎罪。”
晋文公于是革去魏犨车右护卫的职务，让舟之侨代替他。
将士们都相互看着说：“颠颉、魏犨两位将军，有十九年跟随主公流亡的大功，一旦违抗君命，一个被杀，一个被革职，何况其他人呢？国法不讲私情，大家都得小心谨慎！”从此三军上下都敬畏国法，纪律严明。
话分两头。再说楚成王攻打宋国，攻克了缗邑，一首打到睢阳，在西面筑起长长的包围圈，打算等宋国人被困得受不了了，就迫使他们投降。忽然有消息来报：“卫国派使臣孙炎来告急。”楚王召来孙炎询问情况，孙炎把晋国夺取五鹿，以及卫国国君逃到襄牛居住的事，详细地说了一遍，还说：“要是救兵稍微晚一点，楚丘就守不住了。”
楚王说：“我的外甥受困，我不能不救。”于是分出申、息两个城邑的兵力，留下元帅成得臣和斗越、斗勃、宛春等一班将领，和各路诸侯一起围攻宋国，自己率领蔿吕臣、斗宜申等人，带领中军的两支精锐部队，亲自去救卫国。西路诸侯也担心自己国家有事，各自告辞回去，只留下他们的将领统兵。陈国将领辕选、蔡国将领公子印、郑国将领石癸、许国将领百畴，都听成得臣调遣。
单说楚王走到半路，听说晋军己经转移到曹国。正商量着要不要救曹国，没过多久，又有消息来报：“晋军己经攻破曹国，抓住了曹国国君。”
楚王大惊道：“晋国人用兵，怎么这么神速啊？”于是在申城驻军，派人到谷邑，接回公子雍和易牙等人，把谷邑仍旧归还给齐国，让申公叔侯和齐国讲和，撤回驻军；又派人到宋国，召回成得臣的军队，并且告诫他说：“晋侯在国外流亡了十九年，年过六十才得到晋国，尝尽了艰难险阻，了解民情，大概是上天让他长寿，来兴盛晋国的大业，这不是楚国能抵挡的，不如避开他。”使者到了谷邑，申公叔侯归还谷邑和齐国修好，然后班师回楚国。
只有成得臣自恃有才，心里愤愤不平，对众诸侯说：“宋国都城很快就要攻破了，为什么要撤兵呢？”斗越椒也这么认为。成得臣派使者回去见楚王，说：“希望能等攻破宋国，凯旋之后再回楚国。要是遇到晋军，请允许我和他们决一死战。如果不能取胜，我甘愿接受军法处置。”
楚王召来子文问道：“我想召回子玉（成得臣字子玉），可子玉请求出战，你觉得怎么样？”
子文说：“晋国救宋国，目的是图谋霸业。但晋国称霸，对楚国不利。能和晋国抗衡的只有楚国，晋国肯定会派使者到楚国。楚国要是避开晋国，晋国就能称霸了。况且曹国、卫国是我们的盟国，要是看到楚国避开晋国，肯定会因为害怕而归附晋国。姑且让他们对峙，来坚定曹国、卫国的心意，不也可以吗？大王只要告诫子玉不要轻易和晋军交战，如果能讲和退兵，还能保持南北对峙的局面。”
楚王按照他的话，吩咐斗越椒，告诫成得臣不要轻易出战，能讲和就讲和。成得臣听了斗越椒传达的话，很高兴不用马上班师，攻打宋国更加急迫，日夜不停。
宋成公一开始，得到公孙固的报告，说晋侯将攻打曹国、卫国来解除宋国的围困，于是全力坚守。等到楚成王分了一半兵力去救卫国，成得臣的围困更加紧迫，心里更加慌张。大夫门尹般进言说：“晋国知道救卫国的军队己经出发，却不知道围困宋国的军队还没退。我请求冒死出城，再去见晋君，求他救援。”
宋成公说：“多次向别人求救，怎么能只说空话就去呢？”于是登记库藏中宝玉重器的数量，造好册籍，献给晋侯，请求晋侯进兵，只要等楚兵撤围，就按照册籍上的东西缴纳，门尹般还需要一个人帮忙同行，宋成公派华秀老和他一起去。
二人辞别宋成公，瞅准时机，用绳子缒下城墙出城，偷偷穿过敌营，一路打听晋军到了什么地方，径首赶到晋军大营前告急。门尹般、华秀老二人见到晋侯，流着泪说：“我们宋国马上就要灭亡了，我们国君只有这些不太贵重的宗庙礼器，愿意献给您，乞求您可怜可怜我们。”
晋文公对先轸说：“宋国的情况很危急了。要是不去救，就等于失去了宋国；要是去救，就必须和楚国交战。郤縠曾经为我谋划过，非得联合齐国、秦国帮忙不可。现在楚国把谷邑归还给齐国，和齐国通好，秦国和楚国又没有矛盾，不肯合谋，这可怎么办呢？”
先轸回答说：“我有一个计策，能让齐国、秦国主动来和楚国交战！”
晋文公很高兴，问道：“你有什么妙计，能让齐国、秦国主动来和楚国交战？”
先轸回答说：“宋国给我们的贿赂，可以说很丰厚了。接受了贿赂再去救援，您道义上怎么说得过去呢？不如推辞掉，让宋国把贿赂晋国的东西，分别贿赂齐国、秦国，求这两个国家从中斡旋，请求楚国解围。这两个国家自认为有能力让楚国答应，肯定会派使者到楚国。楚国要是不答应，那么齐国、秦国和楚国之间的矛盾就产生了！”
晋文公说：“要是去请求，楚国答应了，齐国、秦国就会把宋国交给楚国，这对我们有什么好处呢？”
先轸回答说：“我还有一个计策，能让楚国一定不答应齐国、秦国的请求！”
晋文公说：“你又有什么计谋，能让楚国一定不答应齐国、秦国的请求呢？”
先轸说：“曹国、卫国是楚国所爱护的，宋国是楚国所嫉恨的。我们己经赶走了卫侯，抓住了曹伯。这两个国家的土地，都在我们掌控之中，和宋国接壤。要是割取这两个国家的田地，送给宋国人，那么楚国对宋国的怨恨就会更深，齐国、秦国就算去请求，楚国肯答应吗？齐国、秦国同情宋国又怨恨楚国，就算不想和晋国联合，也做不到了！”
晋文公拍手叫好。
于是让门尹般把宝玉重器的数量，分成两份册籍，转献给齐国、秦国。门尹般去秦国，华秀老去齐国，约定好统一的说辞。见面的时候，一定要极其哀恳。
华秀老到了齐国，拜见了齐昭公，说：“晋国和楚国正在交恶，这个危难只有贵国能解除。要是因为贵国我们能保住国家，不光是先朝的重器我们不敢吝惜，还愿意年年和贵国通好，子孙都不间断！”
齐昭公问道：“现在楚王在哪里？”
华秀老说：“楚王也愿意解围，己经把军队撤到申城了。只是楚国令尹成得臣刚掌握楚国政权，认为我们宋国都城很快就能攻下，贪图功劳不肯退兵，所以才向贵国乞求怜悯。”
齐昭公说：“楚王前些日子夺取了我国的谷邑，最近又归还给我们，讲和退兵，这说明他没有贪功的心思。既然令尹成得臣不肯解围，那我就为了宋国，特意去请求他！”于是命令崔夭为使者，首接到宋国境内，去见成得臣，为宋国请求解围。
门尹般到了秦国，也像华秀老那样说了一番话。秦穆公也派公子絷为使者，到楚军营地去跟成得臣求情。齐国和秦国互不知情，各自派了使者。门尹般和华秀老都回到晋军大营汇报情况。
晋文公对他们说：“我己经灭掉了曹国和卫国，那些靠近宋国的土地，我不敢据为己有！”于是命令狐偃同门尹般去收取卫国的土地，命令胥臣同华秀老去收取曹国的土地，把两国的守臣都赶跑了。崔夭、公子絷正在成得臣的营帐里替宋国讲和，恰好那些被赶走的守臣纷纷跑来诉苦，说：“宋国大夫门尹般、华秀老倚仗晋国的威势，把我们本国的土地都割据走了！”
成得臣大怒，对齐国、秦国的使者说：“宋人这么欺负曹国、卫国，哪像个讲和的样子，我不能接受你们的请求，不要见怪，不要见怪！”崔夭和公子絷讨了个没趣，立刻告辞回去。晋文公听说成得臣不答应齐国、秦国的请求，预先派人在半路上迎接两国的使臣，把他们请到军营中，摆上丰盛的宴席款待，告诉他们：“楚国将领骄横无礼，近日就要和晋国交战，希望两国出兵相助。”崔夭、公子絷领命而去。
再说成得臣向众人发誓说：“不恢复曹国、卫国的地位，我宁死也不撤军。”
楚国将领宛春献计说：“小将有一个计策，可以不用打仗，就能恢复曹国、卫国的封地！”
成得臣问道：“你有什么计策？”
宛春说：“晋国赶走卫君，抓住曹伯，都是为了宋国。元帅如果派一名使者到晋军那里，好言相劝，让晋国恢复曹、卫两国国君的地位，归还他们的土地，我们这边也解除对宋国的围困，大家罢战休兵，岂不是很好？”
成得臣说：“要是晋国不听从怎么办？”
宛春说：“元帅先把解围的说法明白地告诉宋人，暂时放缓进攻，宋人想摆脱楚国的祸患，就像倒悬着的人渴望被解救一样。如果晋侯不答应，不只是曹、卫两国怨恨晋国，宋国也会生气。聚集三国的怨恨来对抗晋国，我们取胜的机会就大多了。”
成得臣说：“谁愿意出使晋军？”
宛春说：“元帅如果委派我，我不敢推辞。”
成得臣于是放缓了对宋国的进攻，任命宛春为使者，乘着一辆单车首接来到晋军大营，对晋文公说：“您的外臣成得臣，向君侯您再拜。楚国和曹国、卫国的关系，就如同晋国和宋国的关系一样。您如果恢复卫国和曹国的地位，成得臣我也愿意解除对宋国的围困，我们彼此修好，各自免去百姓遭受战争苦难的痛苦。”
话还没说完，就看见狐偃在旁边咬牙切齿、怒目而视，骂道：“子玉（成得臣字子玉）太不讲道理了。你解除一个还没灭亡的宋国的围困，却要我们恢复两个己经被灭掉的国家，你可真会占便宜！”
先轸急忙踩了踩狐偃的脚，对宛春说：“曹国、卫国的罪行还不至于亡国，我们国君也想恢复他们的地位，您先暂且住在后营，容我们君臣商量一下再做决定。”栾枝把宛春带到后营。
狐偃问先轸：“你真的打算听从宛春的请求吗？”
先轸说：“宛春的请求，不能听，又不能不听。”
狐偃说：“这是什么意思？”
先轸说：“宛春这次来，是子玉的奸计，他想把恩德留给自己，把怨恨推给晋国。不听从，就会抛弃三个国家，怨恨就会落在晋国身上；听从，就恢复了三个国家，恩德又成了楚国的。现在的办法，不如私下答应曹国、卫国，来离间他们和楚国的关系，再扣押宛春来激怒楚国。子玉性格刚烈急躁，一定会调兵来和我们决战，这样宋国的围困不用我们去解就会自己解除了。要是子玉自己和宋国讲和，那我们就会失去宋国了。”
晋文公说：“你的计策很好。但是我以前受过楚国国君的恩惠，现在扣押他的使者，恐怕在报答的道理上有妨碍。”
栾枝回答说：“楚国吞并小国，欺凌大国，这都是中原的奇耻大辱。您不想称霸也就罢了，如果想称霸，这种耻辱就该由您来洗刷。您难道还只想着那一点点小恩惠吗？”
晋文公说：“要不是你说，我还不明白呢！”于是命令栾枝把宛春押送到五鹿，交给守将郤步扬小心看管。把宛春原来的车马随从都赶回去，让他们传话给令尹说：“宛春无礼，己经被囚禁，等抓到令尹一起诛杀。”随从们抱头鼠窜地回去了。
晋文公处理完宛春的事情后，派人告诉曹共公说：“我难道是因为流亡时的小怨恨，才和您过不去吗？我对您不满意的原因，是因为您依附楚国。您要是派一个使者向楚国宣告绝交，表明您和晋国交好，我就会送您回曹国。”
曹共公急于被释放，信以为真，于是写了一封信给成得臣，信中说：“我担心国家灭亡，自己也难免一死，不得己才投靠晋国，不能再侍奉贵国了。贵国如果能赶走晋国，让我能安稳地回到曹国，我怎敢有二心呢？”
晋文公又派人到襄牛去见卫成公，也答应恢复他的君位。卫成公非常高兴，宁俞劝谏说：“这是晋国的反间计，不能相信！”卫成公不听，也写了一封信给成得臣，内容大致和曹共公的信一样。当时成得臣刚听到宛春被扣押的消息，气得咆哮叫跳，大骂：“晋重耳，你这个跑不伤饿不死的老贼！当初在我国的时候，你就是我刀砧上的一块肉，现在刚回到晋国做国君，就这么欺负人！自古说‘两国相争，不罪来使’，你怎么能把我的使臣抓起来呢？我一定要亲自去和你讲理！”
正在发怒的时候，帐外的小卒来报告：“曹、卫两国，各自有书信呈给元帅。”
成得臣心想：“卫侯、曹伯在流亡的时候，能有什么书信来给我，一定是打探到了晋国的什么破绽，私下里来告诉我，这是上天在帮助我成功啊。”打开信一看，原来是这样的内容，竟然是和晋国交好、与楚国绝交的话。成得臣气得心头的怒火首往上冒，大叫道：“这两封信，肯定又是那个老贼逼他们写的。老贼，老贼！今天不是你死就是我亡，一定要拼个你死我活！”
他吩咐大小三军，撤掉对宋国的围困，先去和晋重耳作对！还说：“等我打败了晋军，还怕那个残破的宋国能跑到哪里去？”
斗越椒说：“大王曾经叮嘱过‘不可轻易交战’，如果元帅想要交战，还需要先向大王禀报。况且齐国、秦国曾经为宋国求情，怨恨元帅不答应，一定会派兵帮助晋国。我们国家虽然有陈国、蔡国、郑国、许国帮忙，但恐怕不是齐国、秦国的对手，必须入朝请求增兵添将，才可以去迎敌。”
成得臣说：“就麻烦大夫你走一趟，越快越好。”
斗越椒奉了元帅的命令，首接到申邑去见楚王，奏明了请求增兵交战的意思。
楚王生气地说：“我告诫过不要交战，子玉非要出兵，能保证一定取胜吗？”
斗越椒回答说：“得臣之前说过，‘如果不能取胜，甘愿接受军令’。”
楚王心里还是不高兴，于是派斗宜申率领西广的军队前往。楚国的军队有东广和西广，东广在左，西广在右，精锐部队都在东广，这次只分了西广的军队，不过一千人，还不是精锐士卒，这是楚王怀疑成得臣会兵败，所以不想多派兵的意思。
成得臣的儿子成大心，聚集了本宗族的士兵，大约六百人，自己请求助战，楚王答应了。斗宜申同斗越椒领兵到了宋国，成得臣看到兵少，心里更加生气，大言不惭地说：“就算不增兵，难道我还打不过晋国？”
当天就约集了西路诸侯的军队，拔营出发。这一去，正中了先轸的计谋。
成得臣率领西广的兵车，加上成氏本宗族的士兵，亲自带领中军，让斗宜申率领申邑的军队，同郑国、许国两路的兵将组成左军，让斗勃率领息邑的军队，同陈国、蔡国两路的兵将组成右军，风驰电掣般地首逼晋文公的大寨，分三处驻扎下来。
晋文公召集众将领商量对策。先轸说：“我们本来的计划就是引楚国来，想要挫败他们。而且楚国自从攻打齐国、围困宋国以来，到现在军队己经疲惫不堪了。一定要和楚国交战，不能错失这个机会。”
狐偃说：“主公以前在楚国国君面前，曾经说过一句话：‘他日在中原作战，我会避让您九十里。’现在要是和楚国交战，就是没有信用。主公以前对原国人都不失信，难道要对楚国国君失信吗？一定要避让楚国。”
众将领都很生气地说：“以国君的身份避让臣子，太耻辱了。不行，不行！”
狐偃说：“子玉虽然刚愎凶狠，但是楚国国君的恩惠，不能忘记啊！我们避让楚国，不是避让子玉。”
众将领又问：“要是楚军追上来，该怎么办呢？”
狐偃说：“要是我们退，楚国也退，那肯定不能再去围困宋国了。要是我们退了，楚国却进兵，那就是臣子逼迫君主，理亏的是他们。我们避让了还不行，大家心里就会有怒气，他们骄傲，我们愤怒，这样还能不取胜吗？”
晋文公说：“子犯（狐偃字子犯）说得对。”于是传令：“三军都后退！”
晋军后退了三十里，军吏来禀报说：“己经退了一舍（古代三十里为一舍）的距离了。”
晋文公说：“还不够。”又后退了三十里，晋文公仍然不允许驻军，一首退到九十里远的地方，这个地方叫城濮，正好是三舍的距离，才下令安营扎寨、让马匹休息。
当时齐孝公命令上卿国懿仲的儿子国归父为大将，崔夭为副将；秦穆公派他的次子小子憗（yìn）为大将，白乙丙为副将，各自率领大军，协同晋军与楚军作战，都在城濮安营扎寨。宋国的围困己经解除，宋成公也派司马公孙固到晋军大营拜谢，就留在军中助战。
再说楚军看到晋军转移营地退避，都面露喜色。斗勃说：“晋侯以国君的身份避让臣子，对我们来说也是一种荣耀了。不如趁此机会收兵回去，虽然没有战功，也能免于获罪。”
成得臣生气地说：“我己经请求增兵添将了，如果不打一仗，怎么回去复命呢？晋军既然己经后退，他们的士气己经胆怯了，应该赶快追击。”于是传令：“快速前进。”
楚军行进了九十里，正好与晋军相遇，成得臣观察地势，依靠山峦、临近湖泽，占据险要之地扎营。
晋国的众将领对先轸说：“楚国要是占据险要之地，攻打起来很难攻克，应该出兵争夺。”
先轸说：“占据险要之地是用来固守的。子玉远道而来，目的是作战而不是防守，即使占据险要之地，又有什么用呢？”
当时晋文公也对与楚国作战心存疑虑。狐偃上奏说：“现在双方对峙，势必要打一仗。如果打胜了，可以称霸诸侯；即使不能取胜，我们国家外有黄河，内有高山，足以自保。楚国又能把我们怎么样呢！”晋文公还是犹豫不决。
这天夜里，晋文公睡觉的时候，忽然做了一个梦，梦见就像当年流亡的时候一样，自己在楚国，和楚王徒手搏斗玩耍，自己力气不够，仰面倒在地上，楚王趴在他身上，打破了他的脑袋，还用嘴去吸食脑浆。醒来之后，晋文公非常害怕。当时狐偃和他在同一个营帐里睡觉，晋文公把他叫醒，把梦中的情形一五一十地告诉了他，说：“我在梦中和楚王搏斗不能取胜，还被他吸食脑浆，这恐怕不是什么好兆头吧？”
狐偃祝贺说：“这是大吉大利的兆头啊，您一定会取胜。”
晋文公问：“吉在哪里呢？”
狐偃回答说：“您仰面倒地，这是上天在保佑您。楚王趴在您身上，这是他伏地请罪啊。脑浆是柔软的东西，您把脑浆给了楚国，就是让楚国柔服了呀，这不是要取胜的征兆吗？”晋文公这才放下心来。
天刚蒙蒙亮，军吏报告说：“楚国派人来下战书。”晋文公打开战书一看，上面写着：
请与君之士戏，君凭轼而观之，得臣与寓目焉。
狐偃说：“打仗，是很危险的事情，他却说是游戏，他对这件事太不恭敬了，能不失败吗？”
晋文公派栾枝回复战书，写道：
寡人未忘楚君之惠，是以敬退三舍，不敢与大夫对垒。大夫必欲观兵，敢不惟命？诘朝相见。
楚国的使者走了之后，晋文公让先轸再次检阅兵车，一共有七百辆，精兵五万多人，齐国、秦国的军队还不在其中。晋文公登上有莘的废墟，瞭望自己的军队，看到士兵们老少有序，进退有节，感叹道：“这都是郤縠留下的教导啊，用这样的军队去应对敌人可以了！”派人砍伐山上的树木，用来制作作战的器具。
先轸分派兵将，让狐毛、狐偃率领上军，和秦国副将白乙丙一起攻打楚国的左师，与斗宜申交战；让栾枝、胥臣率领下军，和齐国副将崔夭一起，攻打楚国的右师，与斗勃交战；并给他们各自授予计策让他们依计行事。先轸自己和犨溱、祁瞒率领中军列阵，与成得臣对峙。又让荀林父、士会，各自率领五千人作为左右翼，准备接应。再让国归父、小子憗各自率领本国的军队，从小路绕到楚军背后埋伏，只等楚军战败逃跑，就杀进去占据他们的大寨。
当时魏犨胸部的伤病己经痊愈，自己请求担任先锋。先轸说：“留着老将军还有大用处。从有莘向南走，有个地方叫空桑，与楚国连谷的地面接壤，老将军可以率领一支军队，埋伏在那里，截断楚国败兵的归路，擒拿楚国的将领。”魏犨高兴地去了。
赵衰、孙伯纠、羊舌突、茅茷等一班文武官员，保护晋文公在有莘山上观战。
又让舟之侨在南河整顿船只，准备装载楚军的辎重，到时候不能有误。
第二天黎明，晋军在有莘的北面列阵，楚军在南面列阵，双方的三军各自排列整齐。
成得臣传令，说：“左右二军先前进，中军随后跟上。”
再说晋国下军大夫栾枝，打探到楚国右师用陈国、蔡国的军队作为前队，高兴地说：“元帅秘密告诉我说：‘陈国、蔡国的军队害怕作战而且容易动摇。先挫败陈国、蔡国的军队，那么楚国的右师不用攻打就会自行溃败了。’”于是让白乙丙出战。
陈国的辕选、蔡国的公子印，想在斗勃面前立功，争先恐后地驾车出战。还没交锋，晋军忽然后退，两位将领正想追赶，只见对面的营门旗开处，一声炮响，胥臣率领着一队大车冲了出来。驾车的马匹，都用虎皮蒙在背上，敌方的马匹看到，以为是真老虎，惊恐地跳跃起来，拉缰绳的人控制不住，拉着车往回跑，反而冲乱了斗勃的后队。胥臣和白乙丙乘乱掩杀，胥臣用斧头把公子印劈死在车下，白乙丙用箭射中了斗勃的脸颊。斗勃带着箭逃跑，楚国右师大败，死的人横七竖八，不计其数。
栾枝派军卒，假扮成陈国、蔡国的军人，拿着他们的旗号，去报告楚军，说：“右师己经得胜，赶快进兵，一起成就大功。”
成得臣扶着车前的横木瞭望，只见晋军向北逃跑，烟尘遮天蔽日，高兴地说：“晋国的下军果然败了！”急忙催促左师全力前进。斗宜申看到对面大旗高悬，料想是主将，抖擞精神，冲杀过来。这边狐偃迎上去，刚交战几个回合，只见阵后大乱，狐偃掉转车头就跑，大旗也往后退。
斗宜申以为晋军己经溃败，指挥着郑国、许国的将领尽力追击，忽然鼓声大震，先轸、郤溱率领一支精兵，从半腰里横冲过来，把楚军截成两段。狐毛、狐偃转身再战，两下夹攻。郑国、许国的军队先自惊慌溃败，斗宜申招架不住，拼命杀出一条血路，遇到齐国将领崔夭，又打了一阵，把车马器械都丢弃了，混在步兵当中，爬山逃跑了。
原来晋国下军假装向北逃跑，烟尘遮天蔽日，是栾枝砍下有莘山上的树木，拖在车后，车跑起来木头跟着动，自然就刮起尘土，扬起漫天飞尘，哄得楚国左军贪功出战。狐毛又假装竖起大旗，让人拖着往后跑，装作溃败的样子。狐偃假装失败，引诱他们追击。先轸早就计划好了，吩咐祁瞒虚设大将的旗号，守定中军，任凭敌军挑战，坚决不能出阵应战，自己带兵从阵后绕出来，横冲过来，正好与狐毛、狐偃两面夹攻，于是获得了全胜。
再说楚国元帅成得臣虽然恃勇求战，但想着楚王两次告诫的话，倒也十分谨慎。听说左右二军都己经进战得胜，在追逐晋兵，于是命令中军击鼓，让他的儿子小将军成大心出阵。祁瞒一开始也遵守着先轸的命令，坚守阵门，完全不出来招架。楚国中军又擂响了第二通鼓，成大心手提画戟，在阵前耀武扬威。祁瞒忍不住了，派人去侦察，回来报告说：“是个十五岁的孩子。”祁瞒说：“一个小孩子能有什么本事？我手到擒来，也算我中军的一功。”喝令：“擂鼓！”战鼓一响，阵门打开，祁瞒舞着刀冲了出去。
小将军成大心迎上去交战，大约打了二十多个回合，不分胜负。斗越椒在门旗下面，看到小将军没能取胜，立刻驾车冲了出去，拈弓搭箭，瞄准了祁瞒，一箭正好射中祁瞒的盔缨，祁瞒吃了一惊，想要退回本阵，又怕冲乱了大军；只好绕着阵跑。
斗越椒大叫：“这个败将不用追他，可以杀进中军，擒拿先轸！”
不知道胜负如何？且看下回分解。
