韩国历史源远流长，以下是其主要发展阶段的详细介绍：
古代时期
- 辰国：公元前2世纪到公元4世纪，朝鲜半岛南部出现了辰国，它是一个较为松散的部落联盟。
- 三国时代：公元4世纪至7世纪，高句丽、百济、新罗三国鼎立。高句丽在北方，势力较强，曾与中原王朝多次交战；百济在西南，与日本联系密切；新罗在东南，后来在唐朝帮助下统一了朝鲜半岛大部分地区。
统一新罗时代（676年 - 935年）
- 新罗统一后，政治制度逐渐完善，设立了中央和地方的各级官职。在文化上，佛教兴盛，修建了许多寺庙，如庆州的佛国寺。同时，新罗还积极吸收中国唐朝的文化，包括文字、礼仪、建筑等方面，汉文化在朝鲜半岛得到广泛传播。
高丽王朝时代（918年 - 1392年）
- 918年，王建建立高丽王朝。高丽王朝在政治上实行中央集权，设立三省六部制。在文化方面，高丽重视儒学，建立了国子监等教育机构，培养人才。此外，高丽的陶瓷制作技术发达，以高丽青瓷闻名于世。
朝鲜王朝时代（1392年 - 1910年）
- 1392年，李成桂建立朝鲜王朝，定都汉城（今首尔）。朝鲜王朝实行“事大主义”，与明朝保持密切的宗藩关系。在文化上，1443年世宗大王创造了朝鲜文字训民正音，对朝鲜民族文化的发展具有重要意义。16世纪末，日本丰臣秀吉入侵朝鲜，朝鲜在明朝军队帮助下击退日军。
近代时期
- 被日本殖民：1910年，日本迫使大韩帝国签订《日韩合并条约》，正式吞并朝鲜半岛，设立朝鲜总督府进行殖民统治。朝鲜人民不断开展反日独立运动，如1919年的三一运动。
现代时期
- 独立与分裂：1945年，日本投降后，朝鲜半岛被美苏两国以北纬38度线为界分别占领。1948年，南部成立大韩民国，李承晚任总统；北部成立朝鲜民主主义人民共和国，金日成任首相。
- 朝鲜战争：1950年，朝鲜战争爆发，1953年，双方签订《朝鲜停战协定》，朝鲜半岛维持分裂状态。
- 经济发展：20世纪60年代以来，韩国推行出口主导型经济发展战略，经济迅速发展，成为亚洲西小龙之一。在文化方面，韩国流行文化如韩流音乐、韩剧等在全球范围内产生广泛影响。
以上是韩国历史的大致脉络，每个阶段都有其独特的政治、经济、文化特点，共同构成了韩国丰富的历史文化遗产。
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