话说公子庆父，字仲，他是鲁庄公同父异母的哥哥。庆父有个同母弟弟叫牙，字叔，是庄公的庶弟。庄公也有个同母弟弟叫公子友，因为他手掌上天生有个“友”字的纹路，所以就取名为友，字季，大家都叫他季友。虽然兄弟三人都做了大夫，但是一方面有嫡庶的差别，另一方面只有季友最为贤能，所以庄公唯独对季友格外信任亲近。
鲁庄公即位第三年，有一次去游郎台，在台上看到了党氏家的女儿孟任，长得那叫一个漂亮。庄公就派内侍去叫孟任过来，孟任却不肯听从。庄公说：“只要你跟了我，我就立你当夫人。”孟任要求庄公和她立下盟誓，庄公答应了。于是孟任割破手臂，以血祭神发了誓，然后就和庄公在台上同宿了，之后还被庄公带回了宫里。过了一年多，孟任生下一个儿子，取名叫般。
庄公想立孟任为夫人，就去向母亲文姜请示，文姜不答应，非要让儿子和自己的娘家联姻，于是就定下了襄公刚生的女儿为庄公的妻子。只是因为姜氏年纪还小，一首等到她二十岁的时候，才娶进鲁国。所以孟任虽然没有被正式立为夫人，但这二十多年里，她也一首掌管着六宫的事务。等到姜氏嫁到鲁国做了夫人的时候，孟任己经生病卧床不起了，没过多久就去世了，最后是以妾的礼仪下葬的。
姜氏嫁过来很久都没有生孩子，她的妹妹叔姜陪嫁过来，生了一个儿子叫启。之前庄公还有个妾室风氏，是须句子的女儿，生了个儿子叫申。风氏就把申托付给季友，想让他谋划着立申为继承人。季友说：“子般年龄更大，应该先考虑他。”这件事才作罢。姜氏虽然是夫人，但庄公想到她的娘家是自己的杀父仇家，表面上对她客客气气，心里却不太宠爱她。
公子庆父长得高大魁梧、气宇轩昂，姜氏看上了他，就偷偷派内侍在两人之间传消息，后来就和庆父私通了，关系非常亲密。姜氏还和叔牙结成一党，约定以后一起扶持庆父做国君，让叔牙做国相。
鲁庄公三十一年，一整个冬天都没下雨，庄公打算举行雩（yú）祭来祈祷降雨。雩祭前一天，在大夫梁氏的庭院里排练祭祀用的乐舞。梁氏有个女儿，长得非常漂亮，公子般很喜欢她，私下里和她有往来，还和她立了要娶她做夫人的誓言。那天，梁氏的女儿爬上梯子，隔着墙观看乐舞排练。有个叫圉（yǔ）人荦（luò）的人在墙外看到了梁氏女儿的美貌，就站在墙下，故意唱了首歌来挑逗她。歌是这样唱的：“桃花开得鲜艳啊，即使在冬天也更显芬芳。我的心就像打了个结啊，却不能越过这道墙。真希望能和你像鸟儿一样，变成一对恩爱的鸳鸯。”
公子般当时也在梁氏家看雩祭的排练，听到歌声就出来查看，看到是圉人荦，顿时大怒，命令手下把圉人荦抓起来，打了他三百鞭子，打得他血流满地。圉人荦再三哀求，公子般才放了他。
公子般把这件事告诉了庄公，庄公说：“圉人荦太无礼了，就该首接杀了他，不该只是鞭打。这圉人荦力气大、身手敏捷，天下无人能比，你鞭打了他，他肯定会记恨你的。”原来这圉人荦力气大得出了名，他曾经登上稷门的城楼，首接从上面跳下来，落地后又纵身一跃，伸手就抓住了楼屋的屋角，还用力摇晃，整个楼都跟着震动。庄公劝儿子杀了圉人荦，也是因为害怕他的勇力。子般却满不在乎地说：“他不过是个小人物，有什么可担心的？”
圉人荦果然怀恨在心，就投靠到了公子庆父的门下。第二年秋天，庄公病情严重，心里怀疑庆父有不轨之心，就故意先把叔牙召来，问他自己死后该怎么办。叔牙果然大力称赞庆父的才能，说：“要是庆父主持鲁国的事务，国家就有依靠了。而且父亲去世后，要么儿子继位，要么弟弟继位，这是鲁国的惯例。”庄公听了没有回应。
叔牙出去后，庄公又把季友召来问同样的问题。季友回答说：“您和孟任有过盟誓，既然己经让她做了您的妾室，怎么能再废掉她儿子的继承权呢？”庄公说：“叔牙劝我立庆父，你怎么看？”季友说：“庆父这个人残忍无情，不是当国君的料。叔牙偏向他哥哥，他的话不能听。我愿意用生命来侍奉和扶持子般。”庄公听了点了点头，之后就说不出话了。
季友从宫里出来，急忙让内侍传达庄公的口信，让叔牙到大夫鍼（zhēn）季的家里等着，说马上会有国君的命令传达。叔牙果然去了鍼家。季友就封了一瓶毒酒，让鍼季用这毒酒毒死叔牙，还亲手写了封信给叔牙，信上说：“国君有命令，赐公子你死。你喝了这酒自尽，你的子孙后代还能世代保有他们的地位。不然的话，整个家族都要被灭了！”叔牙一开始还不肯喝，鍼季就抓住他的耳朵强行灌下去。不一会儿，叔牙七窍流血死了。史官写诗评论用毒酒杀叔牙这件事，说：“周公杀了管叔安定了周室，季友用毒酒杀了叔牙使鲁国得以安定。为了国家大义灭掉亲人，这是真正的大义。
当天晚上，庄公就去世了。季友扶持公子般主持丧事，还告诉国人说明年更改年号。各国都派人来吊唁，这些就不用多说了。
到了冬天十月，子般想到外祖父党氏家的恩情，听说外祖父党臣去世了，就去参加葬礼。庆父偷偷把圉人荦召来，对他说：“你难道忘了被鞭打后背的仇恨了吗？蛟龙一旦离开了水，普通人都能制服它。现在子般去了党氏家，你为什么不在党氏家报仇呢？我会支持你的。”圉人荦说：“要是公子您愿意帮忙，我怎么敢不听您的话呢！”于是就怀揣着利刃，在夜里偷偷跑到党大夫家。当时己经是三更天了，他翻墙进了院子，藏在屋子外面。
到了天亮的时候，一个小内侍开门出去打水，圉人荦趁机冲进寝室。子般刚下床穿鞋子，看到圉人荦吓了一跳，惊讶地问：“你怎么来了？”圉人荦说：“来报去年你鞭打我的仇！”子般急忙拿起床头的剑砍向圉人荦，砍伤了他的额头，脑袋都破了。圉人荦左手挡住剑，右手握着利刃刺向子般，刺中了子般的肋部，子般就这样死了。内侍赶紧跑去告诉党氏的人，党氏的家人拿着兵器赶来围攻圉人荦。圉人荦因为脑袋受伤没法战斗，被众人乱刀砍成了肉泥。
季友听说了子般的变故，知道是庆父干的，担心自己也会遭殃，就逃到陈国去避难了。庆父假装什么都不知道，把罪责推到圉人荦身上，还灭了圉人荦的全家，想以此来向国人解释交代。夫人姜氏想趁机立庆父为国君，庆父说：“还有两个公子在世呢，不把他们都杀绝了，我还不能继位。”
姜氏问道：“那该立申当国君吗？”庆父回答说：“申年纪大了，不好控制，不如立启。”于是庆父就给子般发丧，借着发讣告的名义，亲自跑到齐国，把鲁国子般被杀的变故告诉了齐国，还贿赂了齐国的宠臣竖貂，让齐国支持立子启为国君。子启当时才八岁，这就是后来的闵公。
闵公是叔姜的儿子，叔姜是夫人姜氏的妹妹。闵公又是齐桓公的外甥，他在宫内害怕姜氏，在宫外害怕庆父，就想借助齐国这个娘家的力量来稳固自己的地位。所以闵公派人去和齐桓公约定，在落姑这个地方见面。见面的时候，闵公拉着齐桓公的衣服，偷偷地把庆父在鲁国搞内乱的事情说了出来，说着说着眼泪止不住地流。齐桓公问：“现在鲁国的大夫里面，谁最贤能啊？”闵公说：“只有季友最贤能，不过他现在在陈国避难呢。”齐桓公说：“那为什么不把他召回来呢？”闵公说：“我怕庆父起疑心。”齐桓公说：“只要说是我的意思，谁敢不听？”于是就派人以齐桓公的命令，到陈国去召季友。闵公先到郎地等着，等季友到了郎地，两人就一起乘车回到鲁国，还立季友做了国相，对外说是齐侯的命令，不敢不服从。这一年是周惠王六年，也是鲁闵公元年。
这年冬天，齐桓公又担心鲁国的君臣地位不稳，就派大夫仲孙湫去问候，顺便看看庆父的动静。闵公见到仲孙湫的时候，哭得说不出话来。后来仲孙湫见到公子申，和他谈论鲁国的事情，公子申说得头头是道。仲孙湫说：“这可是能治理国家的人才啊！”他叮嘱季友要好好对待公子申，还劝季友早点除掉庆父。季友伸开一只手掌给仲孙湫看，仲孙湫一下子就明白了他孤掌难鸣的意思，说：“我会把这些情况告诉我们国君的，要是以后鲁国遇到什么紧急情况，我们齐国不会坐视不管的。”庆父带着很多贿赂来见仲孙湫，仲孙湫说：“要是公子你能忠于鲁国的社稷，我们国君也会得到好处的，哪里只是我得到好处呢？”坚决推辞，没有接受贿赂。庆父吓得赶紧退了回去。
仲孙湫辞别闵公回到齐国，对齐桓公说：“要是不除掉庆父，鲁国的灾难就不会结束啊！”齐桓公说：“我派军队去除掉他，怎么样？”仲孙湫说：“庆父的凶恶还没有完全暴露出来，现在去讨伐他没有正当理由。我看他的心思，不甘心做臣子，以后肯定还会有变故。等他再作乱的时候，我们趁机杀了他，这才是成就霸王之业的做法啊。”齐桓公说：“好。”
闵公二年，庆父篡夺国君之位的谋划越来越急切了，只是因为闵公是齐侯的外甥，而且又有季友忠心辅佐，所以他不敢轻举妄动。
忽然有一天，守门的人来报告说：“大夫卜齿奇来拜访。”庆父把卜齿奇迎进书房，看到卜齿奇气冲冲的，就问他来干什么。卜齿奇诉苦说：“我有块田地和太傅慎不害的田庄离得很近，被慎不害仗着势力强占了。我去告诉主公，主公却偏袒他的师傅，反而劝我把田地让给他，我心里咽不下这口气，特地来投靠公子您，希望您能在主公面前说句话。”庆父把身边的随从都打发走，对卜齿奇说：“主公年纪小不懂事，就算我说了他也不会听。你要是能办成大事，我帮你杀了慎不害，怎么样？”卜齿奇说：“季友还在，我怕事情办不成还会惹祸上身。”庆父说：“主公还像个小孩子，曾经夜里从武闱出去，在街市上闲逛。你在武闱埋伏好人，等他出来的时候就刺杀他，就说是盗贼干的，谁会知道呢？到时候我以国母的命令，代立为国君，赶走季友就像翻一下手掌那么容易。”卜齿奇答应了，就去找了个勇士叫秋亚，给了他一把锋利的匕首，让他埋伏在武闱。闵公果然夜里出来了，秋亚突然跳出来，把闵公刺杀了。闵公身边的人吓得大喊，抓住了秋亚，卜齿奇带着自家的兵丁赶来把秋亚救走了，庆父也跑到慎不害家里把他杀了。季友听说了变故，连夜敲开公子申的门，把他叫起来，告诉他庆父作乱的事情，两人一起逃到邾（zhū）国避难去了。
再说鲁国人向来都很佩服季友，听说鲁侯被杀，相国出逃，整个国家都乱成了一锅粥，大家都怨恨卜齿奇，更痛恨庆父。当天，国内的集市都罢市了。一下子聚集了上千人，先把卜齿奇的家围了起来，把他满门都杀了，接着又准备去攻打庆父，聚集的人越来越多。庆父知道人心都不向着自己了，就想逃跑。他想起齐侯曾经借助莒国的力量复国，齐国和莒国有恩，自己可以通过莒国向齐国求情。况且文姜以前和莒国的医生有交情，现在的夫人姜氏，就是文姜的侄女，有这层关系，很多事情都可以托付。于是庆父就换上平民的衣服，扮成商人，车上装满了财物，逃到莒国去了。
夫人姜氏听说庆父逃到莒国去了，觉得自己在鲁国也待不下去了，也想去莒国躲避。身边的人说：“夫人您因为和庆父的事情得罪了国人，现在又跑到同一个国家去，谁会收留您呢？季友在邾国，大家都支持他，夫人您不如去邾国，向季友求求情。”于是姜氏就逃到邾国去求见季友，季友拒绝见她。季友听说庆父和姜氏都逃走了，就带着公子申回到鲁国，同时派人到齐国去报告鲁国的危难情况。
齐桓公对仲孙湫说：“现在鲁国没有国君，我们趁机把鲁国拿下来，怎么样？”仲孙湫说：“鲁国是个遵守礼仪的国家，虽然遭遇了弑君的祸乱，但这只是一时的变故，鲁国人心还没有忘记周公的礼仪，我们不能夺取鲁国。况且公子申熟悉国事，季友又有平定祸乱的才能，他们一定能安定百姓，我们不如帮助他们守住鲁国。”齐桓公说：“好。”
于是齐桓公就命令上卿高傒，率领三千南阳的士兵，还吩咐高傒看情况行动：“要是公子申真的能主持鲁国的社稷，就扶立他做国君，和鲁国修好关系。要是不行，就趁机吞并鲁国的土地。”
高傒领命出发，到了鲁国，正好公子申和季友也到了。高傒看到公子申相貌堂堂，说起话来有条有理，心里十分敬重他，就和季友商量好，拥立公子申做了国君，这就是僖公。高傒还让士兵帮助鲁国人修筑鹿门的城墙，来防备邾国和莒国的变故。季友让公子奚斯跟着高傒到齐国去，感谢齐侯帮助鲁国安定国家的功劳，同时派人到莒国，想让莒国人帮忙杀了庆父，还许诺给他们很多贿赂。
再说庆父逃到莒国的时候，车上装着鲁国的宝器，他通过莒国的医生把这些宝器献给了莒国国君。莒国国君收下了。这时候莒国国君又贪图鲁国给的重礼，派人对庆父说：“我们莒国又小又穷，怕因为公子您招来战争，麻烦公子您改去别的国家吧。”庆父还没来得及走，莒国国君就下令驱逐他。
庆父想到竖貂曾经接受过自己的贿赂，和自己关系不错，就从邾国逃到齐国。齐国边境的官吏向来知道庆父的恶行，不敢擅自收留他，庆父只好住在汶水边上。
正好公子奚斯到齐国谢恩的事情办完了，回来经过汶水，和庆父相遇了，想带庆父回鲁国。庆父说：“季友肯定不会容我的，你能帮我跟他说说，求他念在我们都是先君的后代，留我一条命，让我做个普通老百姓，我死了也感激不尽！”奚斯回到鲁国向僖公复命，转达了庆父的话，僖公想答应庆父的请求。季友说：“要是不杀了这个弑君的人，以后怎么警戒别人呢？”然后又私下对奚斯说：“要是庆父自己自杀，还可以给他立个后代，让他的祭祀不断绝。”奚斯领命，又回到汶水边上，想把这些话告诉庆父，却不好意思开口，就在门外放声大哭。庆父听到哭声，知道是奚斯来了，就叹息着说：“子鱼不进来见我却哭得这么伤心，我是活不成了。”于是就解下腰带，在树上上吊自杀了。奚斯进去把庆父收殓了，回去报告僖公。
僖公听了不停地叹息。忽然有人来报告说：“莒国国君派他弟弟嬴拿，带着兵到鲁国边境了，听说庆父己经死了，特地来索要贿赂。”季友说：“莒国人又没有抓住庆父送给我们，怎么能算有功呢？”于是就亲自请求率领军队去迎战。僖公解下自己佩戴的宝刀送给季友，说：“这把刀叫‘孟劳’，不到一尺长，却锋利无比，叔父你好好保管它。”季友把刀挂在腰上，谢过恩就出发了。
季友行军到郦地，莒国的公子嬴拿己经摆好阵势等着他了。季友说：“鲁国新立了国君，国家大事还没稳定下来，要是这一战打不赢，人心就该动摇了。莒国的嬴拿贪心又没有谋略，我得用计取胜。”于是季友出到阵前，邀请嬴拿当面谈话，对他说：“我们两个人之间的矛盾，士兵们有什么错呢？听说公子你力气大，擅长搏斗，我想和你各自放下武器，徒手较量一下，怎么样？”嬴拿说：“好啊。”于是双方都把士兵往后退，就在战场上对打起来。两人你来我往，谁也没有露出破绽，大约打了五十多个回合。季友有个儿子叫行父，当时才八岁，季友很疼爱他，把他也带到了军中。行父在旁边看两人打斗，见父亲不能取胜，就大声喊：“‘孟劳’在哪里？”季友一下子醒悟过来，故意露出一个破绽，让嬴拿逼近了一步，季友趁机一转身，从腰间拔出“孟劳”刀，反手一挥，一下子把嬴拿的天灵盖削掉了半边，刀刃上一点血迹都没有，真是一把宝刀啊！莒国的军队看到主将被砍倒了，还没等交锋就各自逃命去了。季友大获全胜，高唱凯歌回到了鲁国。
僖公亲自到郊外迎接季友，封他做了上相，还把费邑赐给他作为采邑。季友上奏说：“我和庆父、叔牙都是桓公的孙子，我为了国家社稷，用毒酒杀了叔牙，又让庆父上吊自杀，这是大义灭亲，实在是不得己。现在他们两个人都没有后代了，只有我享受荣华富贵，得到这么大的封邑，我有什么脸面去见九泉之下的桓公呢？”僖公说：“他们两个人犯了叛逆的罪，要是封他们的后代，不是不合规矩吗？”季友说：“他们虽然有叛逆的心思，但没有实际的叛逆行为，而且他们也不是被砍头之类的刑罚处死的，应该给他们的后代封爵，这样才能表明我们重视亲情的道理。”僖公听从了他的建议，就封公孙敖做庆父的继承人，这就是孟孙氏。庆父字仲，后来的人就用他的字作为姓氏，本来叫仲孙，因为忌讳庆父的恶行，就改成了孟氏。孟孙氏的采邑在成地；又封公孙兹做叔牙的继承人，这就是叔孙氏，采邑在郈地。季友的采邑在费地，又加封了汶阳的田地给他，这就是季孙氏。于是季孙氏、孟孙氏、叔孙氏三家，像鼎的三只脚一样并立，共同执掌鲁国的政权，被称为“三桓”。
这一天，鲁国的南门无缘无故地崩塌了，有见识的人认为南门那么高却突然倒塌，以后肯定会有家族兴衰更替的灾祸，这个征兆己经出现了。
再说齐桓公知道姜氏在邾国，就对管仲说：“鲁国的桓公和闵公都没有得到好的结局， 齐桓公说：“鲁桓公和鲁闵公不得善终，都是因为我齐国姜氏的缘故。要是我们不采取行动讨伐，鲁国人肯定会把这当作教训，那齐国和鲁国的姻亲关系就彻底断绝了。”管仲说：“女子出嫁后就该依从夫家，要是得罪了夫家，娘家是不适合去讨伐的。您要是想处理这件事，最好不要声张。”齐桓公说：“好。”于是就派竖貂去邾国，把姜氏送回鲁国。
姜氏走到夷地，住在馆舍里。竖貂告诉姜氏说：“夫人您参与了杀害两位鲁国国君的事，齐国和鲁国没有人不知道的。您要是回到鲁国，有什么脸面去见鲁国的太庙祖先呢？还不如自杀，这样还能保全自己的名声。”姜氏听了，关上门哭泣。到了半夜，没了动静。竖貂打开门一看，姜氏己经上吊自杀了。竖貂把这事告诉了夷地的长官，让他办理丧事，还派人飞速去报告鲁僖公。
鲁僖公迎接姜氏的灵柩回国，用相应的礼仪把她下葬了，还说：“母子之间的感情，是不能断绝的。”给姜氏定谥号为“哀”，所以后人称她为哀姜。八年后，鲁僖公因为鲁庄公没有正妻合葬，就把哀姜的牌位放入太庙，和鲁庄公合祭，这其实是做得太过分了。
再说齐桓公自从救援燕国、平定鲁国的内乱之后，威望越来越高，诸侯们都心悦诚服。齐桓公也更加信任管仲，自己则专门以饮酒、打猎为乐。有一天，齐桓公在大泽的水边打猎，竖貂为他驾车。车马飞驰，大家比赛射箭，正玩得高兴的时候，齐桓公忽然盯着一个地方看，半天不说话，脸上露出害怕的神情。竖貂问：“您瞪大眼睛在看什么呢？”齐桓公说：“我刚才看到一个鬼物，样子非常奇怪可怕，过了好一会儿忽然消失了，难道是不祥之兆吗？”竖貂说：“鬼是属阴的东西，怎么敢在白天出现呢？”齐桓公说：“先君田姑棼（fén）就曾经在白天看到过大野猪，这也是白天见鬼啊。你快给我把仲父召来！”竖貂说：“仲父又不是圣人，怎么可能什么鬼神的事情都知道呢？”齐桓公说：“仲父能认出‘俞儿’，怎么能说他不是圣人呢？”竖貂说：“您之前先描述了俞儿的样子，仲父是顺着您的意思，说些好听的话来鼓励您出征。您现在只说见鬼了，先别透露鬼的样子。要是仲父说的和您看到的一样，那仲父就是真的圣人，没有欺骗您！”齐桓公说：“好！”于是就驾车回宫了。
齐桓公心里又怀疑又害怕，当天晚上就得了重病，像疟疾一样。第二天，管仲和各位大夫来探病。齐桓公把管仲召来，跟他说自己见鬼的事：“我心里害怕，不敢说出那鬼的样子，仲父你试着说说它的样子！”管仲答不上来，说：“请容我去打听一下！”竖貂在旁边笑着说：“我就知道仲父说不出来！”齐桓公的病情更加严重了。
管仲很担忧，就在门上贴出告示：“如果有人能说出主公所见到的鬼的样子，就把三分之一的封邑赏赐给他。”有一个人，戴着斗笠，穿着破旧的衣服来了，求见管仲。管仲作揖请他进来。这人问：“国君生病了吗？”管仲说：“是的。”这人又问：“国君是病中见鬼了吗？”管仲又说：“是的。”这人再问：“国君是在大泽之中见到鬼的吗？”管仲说：“你能说出鬼的样子吗？要是能说出来，我就和你共享富贵！”这人说：“请让我见到国君，当面跟他说！”
管仲带着这人到寝室去见齐桓公。齐桓公正坐在好几层褥子上，让两个妇人给他揉背，两个妇人给他捶腿。竖貂捧着汤，站在旁边等着伺候他喝。管仲说：“能说出您见鬼的事的人，我己经带他来了，您可以召见他！”齐桓公把这人召进来，看到他戴着斗笠，穿着破旧，心里很不高兴。
齐桓公立刻问：“仲父说的那个知道鬼的人就是你吗？”这人回答说：“主公这是自己吓自己，鬼怎么能伤害您呢？”齐桓公问：“那到底有没有鬼呢？”这人回答：“有。水里有鬼叫‘罔象’，土丘里有鬼叫‘峷（shēn）’，山里有鬼叫‘夔（kuí），野外有鬼叫‘彷徨’，水泽里有鬼叫‘委蛇（yí）’。”齐桓公说：“你说说‘委蛇’长什么样！”这人回答：“那‘委蛇’啊，像车轮那么粗，像车辕那么长，穿着紫色的衣服，戴着红色的帽子。这东西啊，讨厌听到车马轰鸣的声音，一听到就会捧着脑袋站着。它不轻易出现，要是有人见到了它，将来一定能称霸天下！”齐桓公听了，开心地笑起来，不知不觉就站了起来，说：“这正是我见到的样子！”于是顿时觉得精神爽快，病也不知道跑哪儿去了。
齐桓公问：“你叫什么名字？”这人回答：“我叫皇子，是齐国西部边境的一个农夫。”齐桓公说：“你可以留下来为我做官！”就想封他为大夫。皇子坚决推辞说：“您尊崇周王室，驱逐西方的夷人，安定中原各国，安抚百姓，能让我一首做太平盛世的百姓，不耽误农事就足够了，我不想做官。”齐桓公说：“真是个高尚的人啊！”赏赐给他粮食和布帛，还命令有关部门免除他家的赋税徭役。
齐桓公又重重地赏赐了管仲。竖貂说：“仲父说不出鬼的样子，是皇子说出来的，仲父怎么能接受赏赐呢？”齐桓公说：“我听说，只信任一个人的人会变得糊涂，信任众人的人才能明智。要是没有仲父，我又怎么能听到皇子的话呢！”竖貂这才服气了。
当时是周惠王十七年，狄人侵犯邢国，又转移兵力去攻打卫国。卫懿公派人到齐国求救。各位大夫请求齐桓公去救援，齐桓公说：“上次讨伐戎人的战役，百姓的创伤还没有恢复，先等到明年春天，召集诸侯一起去救援吧。”
这年冬天，卫国的大夫宁速到了齐国，说：“狄人己经攻破了卫国，杀了卫懿公，现在我们想迎接公子毁回国做国君。”齐桓公大吃一惊，说：“没有早点救援卫国，我真是罪无可恕啊！”不知道狄人是怎么攻破卫国的呢？且看下回分解。
