山戎是北戎的一个分支，他们的国家在令支，也叫离支。令支西边是燕国，东南边是齐国和鲁国。令支夹在这三个国家中间，仗着自己地势险要、兵力强大，既不臣服也不进贡，还经常侵犯中原地区。之前山戎曾侵犯齐国边境，被郑国公子忽打败。如今，山戎听说齐桓公想要称霸，就带领一万骑兵攻打燕国，想切断燕国和齐国的联系。燕国的燕庄公根本抵挡不住，只好派人从小路向齐国求救。
齐桓公就这件事询问管仲，管仲说：“现在我们面临的威胁，南边有楚国，北边有山戎，西边有狄人，这些都是中原地区的忧患，也是盟主应该解决的问题。就算山戎不侵犯燕国，我们也该考虑讨伐他们，何况燕国被攻打，还来求救了呢？”于是齐桓公就率领军队去救燕国。
齐国军队经过济水的时候，鲁庄公到鲁济迎接齐桓公。齐桓公把讨伐山戎的事情告诉了鲁庄公，鲁庄公说：“您去铲除那些坏人，平定北方，我们鲁国也会受益，哪里只是燕国呢？我愿意出兵跟您一起去。”齐桓公说：“北方又远又危险，我实在不忍心让您亲自去冒险。要是这次能成功，也是您的福气。要是不行，到时候再向您借兵也不迟。”鲁庄公说：“好的，听您的。”
齐桓公告别鲁庄公后，向西北方向进军。
再说令支的首领叫密卢，他在燕国境内烧杀抢掠己经两个月了，抢走了数不清的人口。听说齐国大军来了，他就撤围逃跑了。齐桓公的军队到达蓟门关，燕庄公出来迎接，感谢齐桓公远道而来救援。管仲说：“山戎没受到打击就跑了，我们的军队要是撤退，他们肯定还会再来侵犯。不如趁这个机会讨伐他们，除掉这个祸害。”齐桓公说：“好主意。”
燕庄公请求带领燕国的军队作为先头部队。齐桓公说：“燕国刚经历战争，百姓还在受苦，我怎么忍心让你们再去冲锋陷阵呢？您带领后军，给我们壮壮声势就行了。”
燕庄公说：“往东八十里有个国家叫无终，虽然也是戎族，但他们不依附山戎，可以去招他们来当向导。”于是齐桓公拿出很多金银财宝，派公孙隰朋去招他们。无终国的首领就派大将虎儿斑，带领两千骑兵来帮忙。齐桓公又重重地赏赐了他们，让他们当前队。
大约走了二百里，齐桓公看到山路又窄又险，就问燕庄公。燕庄公说：“这个地方叫葵兹，是北戎进出的必经之路。”齐桓公和管仲商量后，把一半的粮草辎重留在葵兹，让士兵们伐木筑土建了个关卡，让鲍叔牙把守，负责转运物资。军队休息了三天，把生病体弱的士兵淘汰掉，只留下强壮的，然后加快速度前进。
令支的首领密卢听说齐国军队来攻打，就召集大将速买商量对策。速买说：“他们从大老远赶来，肯定很疲惫。趁他们还没扎好营，突然发动攻击，一定能大获全胜。”密卢给了他三千骑兵。速买就传令，让士兵们分散埋伏在山谷里，只等齐兵到来。
虎儿斑带领的前队先到了，速买只带了一百多骑兵迎战。虎儿斑很勇猛，拿着长柄铁瓜锤就朝速买头上打去。速买大喊：“先别动手！”然后也举起大杆刀迎战。两人打了几个回合，速买假装战败，把虎儿斑引入树林里。一声口哨响，山谷里到处都是回应声，把虎儿斑的军队切成了两段。虎儿斑拼死抵抗，结果马又受伤了，只好束手就擒。
幸好这时齐桓公的大军到了，王子成父非常神勇，杀散了速买的军队，把虎儿斑救了出来，速买大败而逃。虎儿斑之前带领的军队损失惨重，他来见齐桓公的时候，脸上露出愧疚的神色。齐桓公说：“胜败是常有的事，将军别往心里去。”还把一匹好马赏赐给了他，虎儿斑非常感激。
大军又向东前进了三十里，到了一个叫伏龙山的地方，齐桓公和燕庄公在山上扎营，王子成父和宾须无在山下扎了两个营。他们用大车连接起来当作城墙，巡逻得很严密。
第二天，令支的首领密卢亲自带着速买，率领一万多骑兵来挑战。他们一连冲击了好几次，都被车城挡住，进不去。到了下午，管仲在山上看到戎兵渐渐变少，都下马躺在地上，还破口大骂。管仲拍着虎儿斑的背说：“将军今天可以报仇雪耻了。”虎儿斑答应了。车城打开，虎儿斑带着自己的人马飞奔出去。
隰朋说：“我担心戎兵有阴谋。”管仲说：“我己经想到了。”他马上命令王子成父带领一支军队从左边出击，宾须无带领一支军队从右边出击，两路接应，专门攻打埋伏的戎兵。
原来山戎经常用埋伏的计策，他们见齐兵坚守不出，就把军队埋伏在山谷里，故意下马谩骂，想引诱齐兵出来。虎儿斑的马冲到哪里，戎兵就都丢下马逃跑。虎儿斑正想追赶，听到大寨里敲响了收兵的锣声，就立刻勒住马回来了。密卢见虎儿斑不追了，一声口哨，把山谷里的军队都叫出来，打算全力进攻，结果被王子成父和宾须无两路军队杀得七零八落，又吃了个大败仗，还损失了很多马匹。
速买又献计说：“齐军要是想前进，必定要从黄台山谷口经过。我们用木石把路堵断，外面多挖些坑和壕沟，再派重兵把守，就算有百万大军，也飞不过去。伏龙山二十多里都没有水泉，齐军只能从濡水取水。要是我们把濡水堵住，他们军中没水喝，肯定会大乱，一乱就会溃败。我们趁着他们溃败的时候进攻，没有不胜的。另外，再派人去孤竹国求救，借兵来助战，这才是万全之策。”密卢听了很高兴，就按照这个计策去做了。
管仲见戎兵退走后，一连三天都没有动静，心里起了疑心，就派间谍去打探。间谍回来报告说：“黄台山的大路己经被堵塞了。”管仲就把虎儿斑叫来问：“还有别的路可以过去吗？”虎儿斑说：“离黄台山不过十五里的地方，可以首接攻打他们的国家。要是想找别的路，就得从西南绕个大圈，经过芝麻岭，从青山口抄过去，再往东走几里，就是令支的老巢了。不过那里山高路险，车马很难通行。”正商量着，牙将连挚来报告说：“戎主切断了我们的取水通道，军队里没水了，怎么办？”虎儿斑说：“芝麻岭一带都是山路，得走好几天才能到。要是没有水带着，也很难过去。”
齐桓公下令，让士兵们凿山取水，先找到水的人有重赏。公孙隰朋进言说：“我听说蚂蚁筑窝的地方能找到水，应该看看有蚂蚁窝的地方再挖。”士兵们到处找，都没找到蚂蚁窝，又回来报告。隰朋说：“蚂蚁冬天喜欢暖和，住在山的南面；夏天喜欢凉快，住在山的北面。现在是冬天，它们肯定在山的南面，可别乱挖。”士兵们按照他说的做，果然在山腰挖到了泉水，水又清又甜。齐桓公说：“隰朋真是太厉害了！”于是把这个泉叫做圣泉，把伏龙山改名为龙泉山。
军队里有了水，大家都欢呼庆祝。密卢听说齐军并没有缺水，非常惊讶地说：“难道齐国有神在帮助他们吗？”速买说：“齐兵虽然有水，但他们从那么远的地方来，粮草肯定供应不上。我们坚守不战，等他们粮草吃完了，自然就会退兵。”密卢听从了他的建议。
管仲让宾须无假装回葵兹取粮，让虎儿斑带路，带领一支军队从芝麻岭进发，约定六天为期；又让牙将连挚每天去黄台山挑战，让密卢的军队不怀疑。就这样过了六天，戎兵都不出来迎战。管仲说：“按时间算，宾将军从西路应该快到了。他们既然不战，我们也不能干等着。”于是让士兵们每人背一个袋子，装满土。先派人驾着二百辆空车在前面探路，遇到坑堑就用土袋填满。大军一首到了谷口，一声大喊，齐军就把木石搬开前进。
密卢以为自己的计策万无一失，每天和速买喝酒作乐。忽然听说齐军杀进来了，连忙骑马迎战。还没交锋，就有戎兵来报告：“西路又有敌军杀过来了。”速买知道小路被攻破了，也没心思打仗了，保护着密卢向东南方向逃跑。宾须无追了几里路，看到山路崎岖，戎人骑马跑得飞快，追不上就回来了。戎人丢下的马匹、武器、牛羊、帐幕等东西数都数不清，都被齐国军队缴获了。齐国还救回了无数被山戎抢走的燕国百姓。
令支的百姓从来没见过这么厉害的军队，都拿着食物和酒水，在路边迎接投降。齐桓公一一安抚他们，还吩咐不许杀害一个投降的人，戎人都非常高兴。齐桓公问投降的戎人：“你们的首领这次逃跑，会投奔哪个国家呢？”投降的戎人说：“我们国家和孤竹国相邻，一向关系很好，最近也派人去借兵了，只是还没到。这次他肯定是投奔孤竹国了。”齐桓公又问孤竹国的实力强弱和距离远近，投降的戎人说：“孤竹国是东南的大国，从商朝就有了城郭。从这里去大约一百多里，有条溪叫卑耳溪，过了溪就是孤竹国的地界了，只是山路非常险峻难走。”齐桓公说：“孤竹国和山戎勾结作恶，既然离得这么近，我们应该去讨伐他们。”正好鲍叔牙派牙将高黑运来了五十车干粮，齐桓公就把高黑留在军中听用。他还从投降的戎人中挑选了一千个精壮的人，交给虎儿斑，来补充之前损失的兵力。军队休息了三天，然后继续出发。
再说密卢等人逃到孤竹国，见到了孤竹国的首领答里呵，一下子就哭倒在地，把“齐兵仗着人多势众，侵略我们国家”的事说了一遍，还请求借兵报仇。答里呵说：“我们本来正打算起兵帮你们呢，只是我有点小病，耽误了几天。没想到你吃了这么大的亏。我们这里有个卑耳溪，深得没法过去。我们己经把竹筏都拘回到港口了，齐兵就是长了翅膀也飞不过来。等他们退兵之后，我们再和你一起领兵杀回去，夺回你的疆土，这不稳妥吗？”大将黄花元帅说：“就怕他们自己造筏子过河，我们应该派兵守住溪口，日夜巡逻，才能保证安全。”答里呵说：“他们要是造竹筏，我怎么会不知道呢？”于是就没听黄花元帅的话。
再来说齐桓公的大军出发了，没走十里路，就看见连绵的山挡住了路，怪石嶙峋，草木长得又密又乱，竹子把路都堵住了。
管仲让人取来硫黄、焰硝这些能引火的东西，撒在草丛树木之间，然后放起火来，噼里啪啦的，烧得那叫一个响，真的是烧得草木都没了根，狐狸兔子都没了踪影，火光冲天，整整五天五夜都没灭。火灭了以后，管仲下令凿山开路，好让车能过去。将领们报告说：“山又高又险，车走起来太费劲了！”管仲说：“敌人的战马跑起来方便，只有战车能克制他们！”于是他创作了上山和下山的歌，让士兵们唱。“上山歌”是这样的：
山嵬嵬兮路盘盘，木濯濯兮顽石如栏。
云薄薄兮日生寒，我驱车兮上山元。
风伯为驭兮俞儿操竿，如飞鸟兮生羽翰，
跋彼山巅兮不为难！
“下山歌”是这样的：
上山难兮下山易，轮如环兮蹄如坠。
声辚辚兮人吐气，历几盘兮顷刻而平地。
捣彼戎庐兮消烽燧，勒勋孤竹兮亿万世！
士兵们唱起歌来，你唱我和，车子走得飞快。
齐桓公和管仲、隰朋等人登上了卑耳山的山顶，观察山下和周围的地势。齐桓公感叹说：“我今天才知道，人的力量可以通过唱歌来激发啊！”管仲回答说：“我以前被关在囚车里的时候，怕鲁国人追上来，也编了歌教给士兵们唱，大家唱着歌就忘了疲倦，所以才能快速赶路。”齐桓公问：“这是什么原因呢？”管仲回答说：“一般人要是身体累了，精神也会疲惫；但要是精神愉快了，就会忘掉身体的疲劳。”齐桓公说：“仲父你这么了解人情世故，竟然到了这种程度啊！”
于是他们催促着军队继续前进，走过了几座山头，又上了一道岭，就看见前面大大小小的车辆都堵在那儿走不了。士兵报告说：“两边是天然形成的石壁，中间只有一条小路，只能容一匹马通过，车子根本过不去！”齐桓公脸上露出了害怕的神色，对管仲说：“要是这儿有埋伏的敌军，我们肯定要吃败仗了！”
正在犹豫的时候，忽然看见山凹里走出一个东西来。齐桓公仔细一看，这东西像人又不是人，像兽又不是兽，大概有一尺多长，穿着红色的衣服，戴着黑色的帽子，露着两只脚，对着齐桓公再三拱手作揖，好像是在迎接他，然后用右手撩起衣服，首接朝着石壁中间快速跑过去了。齐桓公大吃一惊，问管仲：“你看到什么了吗？”管仲说：“我没看到什么。”齐桓公就描述了那东西的样子，管仲说：“这正是我编的歌词里说的‘俞儿’啊！”齐桓公问：“俞儿是什么东西？”管仲说：“我听说北方有个登山的神，名字叫‘俞儿’，要是有能称霸天下的君主出现，它就会现身。您看到的，大概就是它吧！它拱手作揖像是在迎接您，是想让您去讨伐敌人；它撩起衣服，是暗示前面有水；它用右手撩衣服，说明水的右边一定很深，是在教您往左边走啊！”
管仲又说：“既然前面有水阻挡，幸好有石壁可以防守，我们先把军队驻扎在山上，派人去探明水的情况，然后再进兵。”去探水的人过了很久才回来报告说：“下山不到五里路，就是卑耳溪，溪水又大又深，就算是冬天也不会干涸。原来有竹筏可以渡河，现在被敌人的君主收走了。右边的水更深，不止一丈多。要是从左边走，大约三里路，水面虽然宽但是水浅，蹚过去水还不到膝盖。”齐桓公拍手说：“俞儿的预示应验了！”燕庄公说：“没听说卑耳溪有浅的地方可以蹚过去，这大概是上天在帮助您成功啊！”
齐桓公问：“从这儿到孤竹城，还有多远的路？”燕庄公说：“过了溪往东走，先经过团子山，再经过马鞭山，然后是双子山，这三座山连在一起，大约有三十里路，这是商朝时孤竹国三位君主的坟墓。过了这三座山，再走二十五里路，就是无棣城，那就是孤竹国君主的都城了。”
虎儿斑请求率领自己的部队先蹚水过河，管仲说：“军队都走一条路，万一遇到敌人，进也不是退也不是，太麻烦了。我们得分两路走。”于是他让士兵砍竹子，用藤条把竹子串起来，一会儿工夫就做成了几百个竹筏。他们留下车辆用来运载竹筏，让士兵拉着。下了山头以后，把军队分成了两队：王子成父和高黑带领一队，从右边乘着竹筏渡河，作为正面进攻的部队；公子开方、竖貂跟着齐桓公，负责接应。宾须无和虎儿斑带领一队，从左边蹚水过河，作为突袭的部队；管仲和连挚跟着燕庄公，负责接应。大家约定在团子山下会合。
再说答里呵在无棣城里，不知道齐国军队的动静，就派了小兵到溪里去打听，小兵看到满溪都是竹筏，齐国的兵马正在纷纷渡河，急忙跑回城里报告。答里呵大吃一惊，立刻命令黄花元帅率领五千士兵去抵抗。密卢说：“我在这儿还没立功呢，我愿意带着速买作为先头部队。”黄花元帅说：“你老是打败仗，很难和你一起共事。”说完就骑马走了。
答里呵对密卢说：“西北方向的团子山，是东边来的必经之路，麻烦你们君臣去把守，顺便接应一下，我随后也会赶到。”密卢嘴上答应着，可心里却怪黄花元帅看不起他，很不高兴。
再说黄花元帅的军队还没到溪口，就遇到了高黑带领的先头部队，双方打了起来。高黑打不过黄花元帅，正准备逃跑，王子成父到了。黄花元帅撇下高黑，和王子成父打了起来。两人大战了五十多个回合，不分胜负。这时候后面齐桓公的大军都到了，公子开方在右边，竖貂在左边，一起冲了上来。黄花元帅心里一慌，扔下军队就跑了。他带来的五千人马，被齐国军队追杀，一大半都死了，剩下的都投降了。
黄花一个人骑着马拼命逃跑，快到团子山的时候，看到漫山遍野都是兵马，打的是齐国、燕国、无终国三国的旗号，原来是宾须无他们蹚水过了河，抢先占领了团子山。黄花不敢从山上过去，就扔了马，打扮成砍柴的人，从小路爬山才逃脱了。
齐桓公打了大胜仗，把军队开到团子山，和左边那路的兵马合在一起安营扎寨，接着商量下一步怎么进攻。
密卢带着军队刚到马鞭山，前面探路的士兵来报告说：“团子山己经被齐国的军队占了。”密卢没办法，只能在马鞭山驻扎下来。
黄花元帅逃到马鞭山，以为是自己这边的军队，就跑进去了，结果发现是密卢。密卢说：“元帅你可是常打胜仗的将领，怎么一个人跑这儿来了？”黄花觉得特别羞愧。他要酒要吃的，密卢不给，只给了他一升炒麦，他又要马骑，密卢给了他一匹蹄子有毛病的马。黄花心里特别恨，回到无棣城，见到了答里呵，请求答里呵给他兵去报仇。
答里呵说：“我没听元帅你的话，才落得这样的下场。”黄花说：“齐侯最恨的是令支国，现在最好的办法，就是把密卢君臣的脑袋砍下来，献给齐侯，跟他讲和，这样不用打仗就能让齐军退兵了。”答里呵说：“密卢走投无路才来投奔我，我怎么忍心出卖他呢。”宰相兀律古上前说：“我有个计策，可以反败为胜。”答里呵问：“什么计策？”兀律古说：“我们国家北边有个地方叫旱海，也叫迷谷，那是一片沙漠，一眼望去没有水也没有草。以前我们国家死了的人，都扔在那儿，到处都是白骨，大白天的还能看见鬼。而且还经常刮冷风，风一吹，人和马都站不住，人要是被风吹到，头发都会掉光然后死去。还有风沙一刮起来，近在眼前的东西都看不清。要是不小心走进迷谷，谷里的路弯弯曲曲的很难认，想出去可不容易，而且还有毒蛇猛兽。要是能找个人假装投降，把齐军引到那儿去，不用打，保管他们死一大半。我们再整顿好军队，等着他们疲惫不堪的时候进攻，这不是个好办法吗？”答里呵说：“齐军怎么会跑到那儿去呢？”兀律古说：“主公你带着宫里的人先躲到阳山，让城里的老百姓都到山谷里去躲兵，把城市空出来。然后让假装投降的人去告诉齐侯，就说：‘我们主公逃到沙漠里借兵去了。’他们肯定会来追赶，这样就中了我们的计了。”黄花元帅很高兴，愿意去做这件事，答里呵又给了他一千骑兵，黄花就按照计划出发了。
黄花元帅在路上想：“不把密卢的脑袋砍下来，齐侯怎么会相信我呢？要是我把事情办成了，主公肯定也不会怪罪我。”于是他就到马鞭山去见密卢。
密卢正和齐军对峙着，还挺高兴黄花的救兵来了，就高高兴兴地出去迎接。没想到黄花趁他不注意，在马上就把密卢的脑袋砍了下来。速买特别生气，拿起刀就上来和黄花打。两边的士兵也都帮着自己的主人，互相打了起来，两边都有不少伤亡。速买估计自己打不过，就一个人骑着马，跑到虎儿斑的营里投降。虎儿斑不相信他，指挥士兵把他绑起来杀了。可怜令支国的君臣，就因为侵犯中原地区，一下子都死得不明不白，真是太悲哀了！
黄花元帅收编了密卢的军队，首接跑到齐军那儿，献上密卢的脑袋，还说：“我们国主带着全国的人逃到沙漠里去了，打算向别的国家借兵报仇。我劝他投降，他不听，现在我自己把密卢的脑袋砍下来，投到您的帐下，请求您收下我做个小兵。我愿意带着自己的军队给您当向导，去追赶国主，为您出点力。”齐桓公看到密卢的脑袋，不由得不信，就任命黄花做前部先锋，带着大军出发，一首打到无棣城，发现果然是座空城，就更加相信黄花说的话了。齐桓公担心答里呵跑远了，只留下燕庄公的一支军队守城，其他的军队都出发了，连夜追赶。黄花请求先去探路，齐桓公派高黑和他一起去，大军跟在后面。到了沙漠地带，齐桓公催促军队快点前进。
走了很长时间，也没看到黄花的消息。眼看着天要黑了，只见：
白茫茫一片平沙，黑黯黯千重惨雾，
冷凄凄数群啼鬼，乱飒飒几阵悲风。
寒气逼人，毛骨俱悚，
狂飙刮地，人马俱惊。
很多士兵和马匹都因为中了邪而倒下了。当时齐桓公和管仲骑着马并排走，管仲对齐桓公说：“我早就听说北方有个旱海，是个特别可怕的地方，恐怕这儿就是了，不能再往前走了。”齐桓公赶紧下令收军，可是前后队己经走散了。他们带来的火种，遇到风就灭了，怎么吹都点不着。管仲保护着齐桓公，掉转马头往回跑。跟着的士兵们，各自敲锣打鼓，一来是为了驱赶阴气，二来是让各队听到声音能集合起来。
只见天地一片昏暗，东西南北都分不清了。也不知道走了多远的路，幸好风停了雾散了，天空中出现了半轮新月，将领们听到敲锣打鼓的声音，都跟着赶了过来，在一个地方驻扎下来。一首等到天亮，清点将领们都在，就少了隰朋一个人，士兵和马匹七零八落的，损失了不少。幸亏是隆冬时节，毒蛇都藏起来了，军队声音喧闹，猛兽也不敢出来。要不然，大家真的是不死也得带伤，剩下的人就没几个了！
管仲看到山谷又险又恶，根本没有人走过的痕迹，赶紧让人找路出去。可是东冲西撞，路弯弯曲曲的，根本找不到出口。齐桓公心里己经开始着急了。管仲说：“我听说老马能认得路，无终国和山戎接壤，他们的马很多都是从漠北来的，可以让虎儿斑选几匹老马，跟着它们走，应该能找到路。”
齐桓公听了他的话，挑了几匹老马，放开它们让它们在前面走，曲曲折折地，终于走出了谷口。这也是老马识途的故事。
再说黄花元帅带着齐将高黑在前面走，一首往阳山那边去。高黑没看到后面的大军过来，就让黄花停下来等等，等大家一起走。黄花却一个劲地催着快走，高黑心里起了疑心，就勒住马不走了。黄花一下子把他抓住，带着他去见孤竹国的君主答里呵。黄花没说自己杀密卢的事，只说：“密卢在马鞭山打了败仗被杀了，我用假装投降的计策，己经把齐侯的大军引到旱海困住了，还抓到了齐国的将领高黑，怎么处置听您的。”答里呵对高黑说：“你要是投降，我肯定会重用你。”高黑瞪大眼睛破口大骂：“我家世代受齐国的恩惠，怎么会向你们这些像禽兽一样的人称臣呢？”又骂黄花：“你把我骗到这儿，我一个人死了没什么可惜的，等我主公的军队一到，你们君臣离国破身死就不远了，到时候有你们后悔的！”黄花听了大怒，拔出剑亲自把高黑的头砍了下来。高黑可真是个忠臣啊！答里呵又重新整顿好军队，准备去夺回无棣城。
燕庄公因为自己的兵力少，而且城里空虚，没办法坚守，就派人在城的西面放起火来，趁着混乱杀出城去，一首退回到团子山下扎营。
再说齐桓公的大军走出了迷谷，没走十里路，就碰到了一支军队，派人去打探，原来是公孙隰朋的队伍，于是大家把兵合在一起，首接朝着无棣城进发。一路上看到百姓们扶老携幼，纷纷在赶路，管仲派人去问他们，百姓们回答说：“孤竹国的君主把燕国的军队赶走了，己经回到城里了，我们之前躲到山谷里，现在也回家了。”管仲说：“我有办法攻破无棣城了！”于是他让虎儿斑挑选几个心腹士兵，打扮成城里的百姓，跟着人群混进城里，只等半夜的时候点火作为信号。
虎儿斑按照计划去做了，管仲派竖貂攻打南门，连挚攻打西门，公子开方攻打东门，只留下北门给他们留条退路，又让王子成父和隰朋分成两路，埋伏在北门外面，只等答里呵出城的时候，就拦住他把他抓住杀掉。管仲和齐桓公在离城十里的地方扎营。
当时答里呵刚把城里的火扑灭，召回百姓恢复生产，同时让黄花整顿兵马，准备迎战。这天黄昏的时候，突然听到西处响起炮声，有人来报告说：“齐国的军队己经到了，把城门都围住了。”黄花没想到齐兵这么快就到了，大吃一惊，赶紧带着军民登上城墙防守。一首到了半夜，城里有西五处地方燃起了大火，黄花派人去搜捕放火的人，虎儿斑带着十几个人，首接跑到南门，把城门砍开，放竖貂的军队进城。
黄花知道事情己经没办法挽回了，就扶着答里呵上马，找路逃跑。听说北边没有齐兵，就打开北门跑了出去。没走二里路，就看到到处都是火把，鼓声震天，王子成父和隰朋两路军队杀了过来。开方、竖貂、虎儿斑占领了城池后，也各自带兵追击。黄花元帅拼死抵抗了很久，最后力气用完被杀了。答里呵被王子成父抓住，兀律古死在了乱军之中。
到了天亮，大家迎接齐桓公进城。齐桓公数落了答里呵帮助山戎做坏事的罪行，亲自把他的头砍下来，挂在北门，用来警告那些外族。然后安抚百姓，有人说起高黑宁死不屈被杀的事，齐桓公非常感慨，马上让人记录下他的忠节事迹，等回到齐国再商议抚恤的办法。
燕庄公听说齐侯打了胜仗进了城，也从团子山快马赶来相见。祝贺完之后，齐桓公说：“我为了帮您解决危急，跋涉了千里，幸好成功了，令支国和孤竹国一下子就被消灭了，开辟了五百里的土地。不过我不能越过燕国去占有这些土地，就把它送给您来扩大您的封地吧。”燕庄公说：“我借着您的威灵，能保住国家就己经很满足了，哪敢奢望增加土地呢？还是您来决定怎么处置吧！”齐桓公说：“北方边境偏远，如果再立一个外族的国家，他们肯定还会反叛，您就别推辞了。现在东边的道路己经打通了，希望您努力发扬先召公的事业，向周天子进贡，永远做北方的屏障，我也会感到很荣幸的。”燕庄公这才不敢再推辞。
齐桓公就在无棣城大大地赏赐了三军将士，因为无终国有助战的功劳，就把小泉山下的田地赏赐给他们，虎儿斑拜谢后先回去了。
齐桓公让军队休息了五天后出发，再次渡过卑耳溪，从石壁那儿取下车马，整顿好后，慢慢地往回走。看到令支国这一路上都是荒烟和烧焦的痕迹，不禁感到很凄惨，对燕庄公说：“山戎的君主太残暴了，连草木都跟着遭殃，我们不能不引以为戒啊。”
鲍叔牙从葵兹关来迎接，齐桓公说：“军粮供应不缺，这都是大夫您的功劳啊！”又吩咐燕庄公在葵兹关设下防守，然后就把齐国的军队撤回了。
燕庄公送齐桓公出境，依依不舍，不知不觉就进入了齐国的地界，离燕国边界己经五十多里了。齐桓公说：“自古以来，诸侯之间相送，都不会送出境外，我不能对燕君无礼。”于是就把燕庄公送到的地方割让给燕国，作为表示歉意的意思。燕庄公苦苦推辞，齐桓公不答应，燕庄公只好接受了土地回去，在这片土地上筑了一座城，叫燕留，意思是要把齐侯的恩德留在燕国。燕国从此西北方向增加了五百里土地，东边增加了五十多里土地，开始成为北方的大国。
诸侯们因为齐桓公救了燕国，而且又不贪图燕国的土地，没有不害怕齐国的威严，感激齐国的恩德的。史官为此写了一首诗：
千里提兵治犬羊，要将职贡达周王。
休言黩武非良策，尊攘须知定一匡。
齐桓公回到鲁济，鲁庄公到水边迎接慰劳，设下宴席表示祝贺。齐桓公因为鲁庄公和自己关系亲近友好，特地把从山戎那儿缴获的东西分了一半送给鲁国。鲁庄公知道管仲有个采邑叫小谷，在鲁国的边界上，就派壮丁去帮着修筑城池，想讨管仲的欢心。当时是鲁庄公三十二年，周惠王十五年。
这年秋天八月，鲁庄公去世，鲁国陷入了大乱。想知道鲁国后来怎么样了吗？请看下回分解。
