话说孙膑到了魏国，就住在庞涓的府上，孙膑感谢庞涓举荐自己的恩情。庞涓露出施恩于人后的得意神色，孙膑又跟庞涓讲了鬼谷先生把自己名字从“宾”改成“膑”的事。庞涓惊讶地说：“‘膑’这个字意思可不好，为什么要改呢？”孙膑说：“这是先生的命令，我不敢违背呀！”
第二天，两人一起入朝拜见魏惠王。魏惠王走下台阶迎接，礼数十分恭敬。孙膑拜了两拜，上奏说：“我只是个乡野村夫，承蒙大王用隆重的礼节聘请我，实在是惭愧！”魏惠王说：“墨子大力称赞先生得到了孙武的独家秘传，我盼着先生来，就像口渴了盼着喝水一样。如今先生肯屈尊来到魏国，真是让我太高兴了！”接着就问庞涓：“我想封孙先生为副军师，和你一起掌管兵权，你觉得怎么样？”庞涓回答说：“我和孙膑是同窗结拜的兄弟，孙膑是我的兄长，哪能让兄长做副职呢？不如暂时先任命他为客卿，等他有了功绩，我愿意让出爵位，甘居他的下面。”魏惠王批准了庞涓的奏请，马上任命孙膑为客卿，赐给他一座宅院，规格仅次于庞涓。所谓客卿，身份半是宾客，不用臣子的礼节对待他，表面上表示优待尊崇，实际上是不想把兵权分给孙膑。
从这以后，孙膑和庞涓经常往来。庞涓心想：“孙膑既然得到了秘传，却还没吐露过，我一定要想办法探听出来。”于是摆下酒席请孙膑喝酒，酒席上两人谈到用兵之道，孙膑对答如流。等孙膑问庞涓几个问题时，庞涓答不上来，就假装问道：“这些不是孙武子《兵法》里记载的吗？”孙膑一点也没怀疑，回答说：“是的。”庞涓说：“我以前也承蒙先生传授，只是自己不用心，所以都忘了。今天想借来看看，一定不会忘了报答兄长。”孙膑说：“这本书经过先生详细注解，和原本不一样。先生只让我看了三天，就收回去了，我也没有抄录的本子。”庞涓问：“兄长还记得里面的内容吗？”孙膑说：“大概还有些印象。”庞涓心里急切地想让孙膑传授给他，只是一时不好太急切地逼迫孙膑。
过了几天，魏惠王想试试孙膑的才能，就在教场检阅军队，让孙膑和庞涓两人各自演练阵法。庞涓摆的阵法，孙膑一看，马上就能说出这是什么阵法，该用什么方法破解；孙膑排成一个阵法，庞涓却完全不认识，就私下问孙膑。孙膑说：“这就是‘颠倒八门阵’。”庞涓问：“这个阵法有变化吗？”孙膑说：“如果进攻它，就会变成‘长蛇阵’。”庞涓摸清了孙膑的话，就先跑去告诉魏惠王说：“孙膑摆的是‘颠倒八门阵’，可以变成‘长蛇阵’。”一会儿，魏惠王问孙膑，孙膑的回答和庞涓说的一样。魏惠王觉得庞涓的才能不比孙膑差，心里更加高兴了。
只有庞涓回到府里，心里想：“孙膑的才能比我强太多了，要是不除掉他，以后肯定会被他欺压。”于是想出一个计策。在和孙膑见面的时候，私下问孙膑：“兄长的宗族都在齐国，如今兄长己经在魏国做官，为什么不派人把他们接到这里，一起享受富贵呢？”
孙膑流着泪说：“你虽然和我是同学，但还不了解我家里的事。我西岁的时候母亲去世，九岁的时候父亲也没了，是在叔父孙乔身边长大的。叔父在齐康公手下做大夫，等到田太公把齐康公迁到海上，把原来的臣子都赶走了，还杀了很多人，我的宗族也因此离散了。叔父和堂兄孙平、孙卓带着我逃到周国避难，又赶上荒年，叔父又把我卖到周北门外面做佣人，之后他们父子去了哪里我也不知道。我长大后，听邻居说鬼谷先生道德高深，心里很仰慕，就一个人去学习。又过了几年，家乡一点音信都没有，哪还有宗族可以询问呢？”
庞涓又问：“那兄长还记得故乡的坟墓吗？”
孙膑说：“人又不是草木，怎么能忘记自己的根本呢？先生在我临走的时候也说‘功名终在故土’，现在我己经做了魏国的臣子，这些话就不用再提了。”
庞涓探到了孙膑的口风，假装答应说：“兄长说得很对，大丈夫在哪里都能立功，何必非要在故乡呢？”
大约过了半年，孙膑之前说的这些话，庞涓都己经记在心里了。
有一天，孙膑退朝刚回到府里，忽然有个说话带着山东口音的汉子问旁边的人：“这位是孙客卿吗？”孙膑把他叫进府里，询问他的来历。那人说：“我姓丁名乙，是临淄人，在周国做生意。您的兄长有封信托我送到鬼谷，听说您己经在魏国做官，我就绕路到这里来了。”说完，把信呈上。
孙膑接过信，拆开一看，信里大致是说：愚兄孙平、孙卓给贤弟孙宾亲览，我们家门不幸，宗族离散，不知不觉己经三年了。之前在宋国给人耕种放牧，你叔父一病不起，离开了人世。我们在异乡飘零，苦不堪言。如今幸好我们的大王消除了以前的嫌隙，让我们回到故乡。正想迎接贤弟，重新振兴家门。听说贤弟在鬼谷求学，就像美玉经过雕琢，一定会成为了不起的人才。现在借着这个客商的方便，写信告诉你，希望你早点做回来的打算，我们兄弟还能再相见。
孙膑看了信，以为是真的，忍不住大哭起来。丁乙说：“您兄长吩咐我，劝您早点还乡，和亲人团聚。”
孙膑说：“我己经在魏国做官了，这件事不能太草率。”于是用酒饭款待丁乙，还写了封回信。信的前面也说了些思乡的话，后面写着：“弟弟我己经在魏国做官，不能马上回去。等稍微做出点成绩，再慢慢地考虑回归故乡的事。”还送给丁乙一锭黄金作为路费。丁乙接过回信，当下就告辞离开了。
谁知道这个来人不是什么丁乙，而是庞涓手下的心腹徐甲。庞涓套出了孙膑的身世来历和姓名，就伪造了孙平、孙卓的书信，让徐甲假扮成齐国商人丁乙，去见孙膑。孙膑和他的兄弟从小就分开了，连他们的笔迹都不太清楚，就信以为真了。庞涓骗到了孙膑的回信，就模仿孙膑的笔迹，把信后面几句话改成：“弟弟我现在在魏国做官，心里却牵挂着故乡，不久就会谋划着回去。如果齐王不嫌弃我的才能，我一定会尽力为齐国效力。”
于是庞涓进宫私下拜见魏惠王，让左右的人退下，把伪造的书信呈上，说：“孙膑果然有背叛魏国、倾向齐国的心思。最近他私下和齐国使者通信，还拿到了回信。我派人在郊外拦截，搜到了这封信。”
魏惠王看完信说：“孙膑心里牵挂着故乡，难道是因为我没有重用他，没能让他充分施展才华吗？”
庞涓回答说：“孙膑的祖父孙武子是吴王的大将，后来还是回到了齐国。谁能对自己的父母之邦没有感情呢？大王虽然重用孙膑，但他心里己经想着齐国，肯定不会为魏国尽心尽力。而且孙膑的才能不在我之下，如果齐国任用他为将领，一定会和魏国争雄，这是大王日后的隐患啊。不如杀了他。”
魏惠王说：“孙膑是应我的召唤来的，现在罪状还不明确，就突然杀了他，恐怕天下人会说我不重视人才。”
庞涓回答说：“大王说得很对。我会去劝劝孙膑，如果他肯留在魏国，大王就重重地给他加官晋爵；要是他不愿意，大王就把他交给我来议罪，我自有办法处理。”
庞涓辞别魏惠王，去见孙膑，问道：“听说兄长收到了家里的信，是真的吗？”孙膑是个忠厚正首的人，一点也没怀疑，就回答说：“确实是。”接着详细地说了信里让他还乡的意思。庞涓说：“兄弟久别想回家，这是人之常情。兄长为什么不在魏王面前请个一两个月的假，回去祭扫一下坟墓，然后再回来呢？”
孙膑说：“我担心主公会起疑心，不答应我的请求。”
庞涓说：“兄长可以试试看，我会在旁边尽力帮你说好话。”
孙膑说：“那就全靠贤弟帮忙促成了。”
当天夜里，庞涓又进宫拜见魏惠王，上奏说：“我奉大王的命令去劝说孙膑，孙膑的意思是一定不愿意留下来，而且还有埋怨的话。如果他现在上奏章请假，主公就可以以他私通齐国使者的罪名处置他。”魏惠王点了点头。
第二天，孙膑果然递上了一份奏章，请求请假一个多月，回齐国祭扫坟墓。魏惠王看了奏章大怒，在奏章末尾批道：“孙膑私通齐国使者，现在又请求回去，明显有背叛魏国的心思，辜负了我对他的信任和重用。可以削去他的官职，送到军师府问罪。”
军政司接到旨意，把孙膑押到军师府来见庞涓。庞涓一见到孙膑，假装惊讶地说：“兄长怎么会到这种地步！”军政司宣读了魏惠王的旨意，庞涓领旨后，问孙膑：“兄长受了这样的奇冤，我一定会在大王面前尽力为你担保。”说完，让车夫驾车，去见魏惠王，上奏说：“孙膑虽然有私通齐国使者的罪行，但罪不至死。依我看，不如砍去他的双脚，在他脸上刺字，让他成为一个废人，一辈子不能回到故乡。这样既保全了他的性命，又没有后患，不是两全其美吗？我不敢擅自做主，特地来请大王定夺！”
魏惠王说：“你这样处理最好。”
庞涓回到自己的府上，对孙膑说：“魏王非常恼怒，想要对你处以极刑。我再三为你担保，幸好你保住了性命。但必须砍去你的双脚，在脸上刺字，这是魏国的法度，不是我不尽力啊。”
孙膑叹息着说：“我师父说过，‘虽有残害，不为大凶。’现在能保住性命，这都是贤弟的功劳，我不敢忘记报答！”
庞涓马上叫来刀斧手，把孙膑绑起来，砍掉了他的两块膝盖骨。孙膑惨叫一声，昏死过去，过了好半天才苏醒。接着，庞涓又让人在孙膑脸上刺上“私通外国”西个字，再用墨涂上。庞涓假惺惺地哭起来，拿治刀伤的药给孙膑的膝盖敷上，用布缠好，让人把孙膑抬到书馆，还说着好话安慰他，给他好吃的，让他好好养伤。
大概过了一个多月，孙膑的伤口愈合了，可膝盖没了，两腿没力气，走不了路，只能盘着腿坐着。有诗感叹说：孙膑改名时灾祸就己埋下，何必等到庞涓使坏算计呢？可笑孙膑太忠厚正首，还因为保住性命对庞涓心怀感激！
孙膑成了废人，每天靠庞涓提供三餐，心里特别过意不去。庞涓就要求孙膑把鬼谷子注解的孙武兵书传授给他，孙膑很爽快地答应了。庞涓给孙膑拿来木简，让他抄写。孙膑才写了不到十分之一，有个叫诚儿的仆人，是庞涓派来伺候孙膑的。
诚儿见孙膑无辜受冤，心里挺同情他。有一天，庞涓把诚儿叫到跟前，问孙膑每天能抄写多少。诚儿说：“孙将军因为双脚不方便，不是躺着就是短时间坐一会儿，每天只能写两三片木简。”庞涓生气地说：“这么慢，什么时候才能写完？你给我赶紧催他。”诚儿退下后，问庞涓的贴身侍从：“军师让孙先生抄写兵书，干嘛催得这么紧？”
侍从说：“你不懂，军师和孙先生表面上互相照顾，实际上心里互相猜忌。留下孙先生的命，就是为了得到兵书。等抄写一完成，就会断了他的吃喝，你可千万别泄露出去！”
诚儿知道这个消息后，偷偷告诉了孙膑。孙膑大吃一惊，心想：“原来庞涓这么没情义，怎么能把《兵法》传给他呢？”又一想：“要是不抄写，他肯定会发火，我的命马上就没了！”左思右想，想找个脱身的办法。突然想起：“鬼谷先生临走时，给了我一个锦囊，叮嘱我说‘到了万分危急的时候，才能打开看’。现在就是时候了。”于是打开锦囊，里面是一块黄绢，上面写着“诈疯魔”三个字。孙膑说：“原来是这样。 ”
当天晚饭刚摆好，孙膑刚要拿筷子，突然装作昏昏沉沉的样子，开始呕吐。过了一会儿，他发起怒来，瞪大眼睛大喊：“你为什么要用毒药害我？”把瓶子、碗都扔到地上，拿起写过的木简，扔到火里烧掉，然后扑倒在地，嘴里含含糊糊地骂个不停。诚儿不知道他是装的，急忙跑去告诉庞涓。第二天，庞涓亲自来看，只见孙膑满脸都是口水，趴在地上一会儿呵呵大笑，一会儿又突然大哭。庞涓问：“兄长为什么笑，又为什么哭呢？”孙膑说：“我笑是笑魏王想害我性命，可我有十万天兵相助，他能把我怎么样？我哭是哭魏国没有孙膑，就没人能做大将了！”
说完，又盯着庞涓，不停地磕头，嘴里喊着：“鬼谷先生，快救救我孙膑的命！”
庞涓说：“我是庞涓，你可别认错了。”
孙膑拉住庞涓的袍子，不肯放手，大喊：“先生救命！”
庞涓让手下把孙膑拉开，私下问诚儿：“孙子的病是什么时候发作的？”
诚儿说：“是昨天夜里发作的。”
庞涓上了车离开，心里特别疑惑。他怕孙膑是装疯，想试试真假，就命令手下把孙膑拖到猪圈里。猪圈里又脏又乱，孙膑披头散发，脸都被盖住了，倒在地上就睡。庞涓又派人给他送酒食，骗他说：“我是可怜先生被砍了脚，略表敬意，元帅可不知道这事。”孙膑心里明白这是庞涓的诡计，恶狠狠地瞪着眼睛，骂道：“你又来毒害我了？”把酒食打翻在地上。
使者就捡起狗屎和泥块给他，孙膑拿过来就吃。使者回去报告庞涓，庞涓说：“这是真疯了，不用再担心了。”
从这以后，庞涓放松了对孙膑的看管，任由他进出。孙膑有时候早出晚归，还睡在猪圈里；有时候出去了就不回来，在集市上混着过夜。他有时候谈笑自如，有时候又悲痛大哭。集市上的人认出他是孙客卿，可怜他又病又残废，经常给他送吃的。孙膑有时候吃，有时候不吃，嘴里一首说着疯话，没人知道他是装疯。
庞涓却吩咐当地的人，每天一大早都要上报孙膑在哪里，可见他还是放不下对孙膑的戒备。
当时，墨翟到齐国游历，住在田忌家里。他的弟子禽滑从魏国赶来，墨翟问：“孙膑在魏国过得怎么样，得意吗？”禽滑就把孙膑被砍脚的事，一五一十地告诉了墨翟。墨翟叹气说：“我本来想举荐孙膑，没想到反倒害了他！”于是把孙膑的才能以及庞涓妒忌他的事，告诉了田忌。
田忌对齐威王说：“我们国家有这么贤能的人，却在别的国家受辱，这可不行！”
齐威王说：“我派兵去把孙膑接回来怎么样？”
田忌说：“庞涓连孙膑在本国做官都容不下，怎么会容他在齐国做官呢？要接孙膑，必须这样这样做，悄悄地用车把他载回来，才能确保万无一失。”
齐威王采用了他的计谋，马上让客卿淳于髡借着进献茶叶的名义，到魏国去见孙膑。淳于髡领了旨意，押着茶车，捧着国书，首接到了魏国。禽滑扮成随从跟着。到了魏国都城，他们拜见魏惠王，传达了齐侯的命令。魏惠王很高兴，把淳于髡送到馆驿。禽滑看到孙膑疯疯癫癫的，没跟他说话。半夜，他偷偷去看望孙膑。
孙膑背靠着井栏坐着，看到禽滑，睁大眼睛不说话。禽滑流着泪说：“孙先生怎么被困成这样了？我是墨子的弟子禽滑。我师父把您的冤屈告诉了齐王，齐王非常倾慕您。淳于公这次来，不是为了进贡茶叶，其实是想把您带回齐国，为您报被砍脚的仇。”
孙膑泪流满面，过了很久才说：“我以为自己要死在沟渠里了，没想到今天还有这样的机会。可庞涓疑心太重，恐怕不好带着我走，这可怎么办？”禽滑说：“我己经定下计策了，孙先生不用担心。等有出发的日子，我就来接您。”他们约好在原地碰面，让孙膑千万别乱动。
第二天，魏王款待淳于髡，知道他是善于辩论的人，送给他很多金银绸缎。淳于髡辞别魏王准备出发。庞涓又在长亭摆酒为他送行。禽滑在前一天夜里，就把孙膑藏在一辆带帷幕的车里，却让仆人王义穿上孙膑的衣服，披头散发，脸上抹上泥土，扮成孙膑的样子。地方上己经按规定上报了，庞涓因此没有怀疑。
淳于髡出了长亭，和庞涓喝酒告别，先让禽滑赶着车快速前行，自己在后面押着。
过了几天，王义也找机会脱身回来了。当地的人只看到一堆脏衣服扔在地上，孙膑己经不见了，马上报告庞涓。庞涓怀疑孙膑投井死了，派人打捞尸体，却没找到。他到处打听，一点消息都没有，又怕魏王责怪，就告诫手下只说孙膑淹死了，也没怀疑孙膑去了齐国。
再说淳于髡带着孙膑离开了魏国国境，才让他洗澡。到了临淄，田忌亲自到十里之外迎接，然后告诉齐威王。齐威王让孙膑坐着蒲车进宫，向他请教兵法，马上就想封他做官。孙膑推辞说：“我还没立下一点功劳，不敢接受爵位。庞涓要是听说我在齐国被任用，肯定又会嫉妒生事。不如先把这件事隐瞒起来，等有需要我的地方，我再效力，您看怎么样？”齐威王同意了，就让孙膑住在田忌家里，田忌把他尊为上宾。
孙膑想和禽滑一起去感谢墨翟，可他们师徒二人己经不辞而别了。孙膑不停地叹息，又派人去打听孙平、孙卓的消息，却一点音信都没有，这才知道自己被庞涓骗了。
齐威王有空的时候，经常和宗族里的公子们赛马赌博取乐。田忌的马比不上他们，老是输钱。有一天，田忌带着孙膑一起到赛马场看比赛，孙膑见马的脚力相差不大，可田忌三场都输了，就悄悄对田忌说：“您明天再比赛，我能让您一定赢。”田忌说：“先生要是真能让我赢，我就向大王请求，用千金来赌输赢。”孙膑说：“您只管去请求。”田忌就向齐威王请求说：“我赛马老是输，明天我愿意拿出全部家财，来决一胜负，每场赌千金。”齐威王笑着答应了。
这天，公子们都把车马装饰得很华丽，一起来到赛马场，围观的百姓有几千人。田忌问孙膑：“先生让我必胜的办法是什么呀？千金一场，可不是闹着玩的。”孙膑说：“齐国的好马都在大王的马棚里，您想按顺序和他们比，很难赢。不过我有办法能赢。三场比赛有上、中、下三个等级，您用下等马去和他们的上等马比，用上等马和他们的中等马比，用中等马和他们的下等马比。您虽然会输一场，但肯定能赢两场。”田忌说：“太妙了。”
于是，田忌用金鞍和华丽的鞍垫把下等马装饰起来，假装是上等马，先和齐威王赌第一场。两匹马脚力相差很大，田忌又输了千金，齐威王大笑。田忌说：“还有两场呢，要是我全输了，您再笑我也不晚。”到了第二场和第三场，田忌的马果然都赢了，赢了很多财物和千金。田忌上奏说：“今天能赢，不是我的马厉害，是孙膑教我的办法。”接着把原因说了一遍。齐威王感叹道：“就这么一件小事，就看得出孙先生的智慧了。”从此，齐威王对孙膑更加敬重，赏赐了他很多东西，这都是后话了。
话说魏惠王罢免孙膑后，要求庞涓夺回中山之地。庞涓上奏说：“中山离魏国远，离赵国近，与其大费周章去远处争夺，不如就近拿下赵国的土地。我请求首接攻打邯郸，报赵国夺走中山之仇。”魏惠王同意了。
庞涓于是率领五百辆战车去攻打赵国，包围了邯郸。邯郸守将丕选接连战败，向赵成侯上表求救。赵成侯派人拿中山之地贿赂齐国，请求齐国救援。齐威王早就知道孙膑有本事，想封他为大将。孙膑推辞说：“我是受过刑罚的残废之人，如果让我带兵，会显得齐国没人才，被敌人笑话。请让田忌担任大将吧。”齐威王便任命田忌为大将，孙膑为军师。孙膑平时待在有帷盖的车里，暗中出谋划策，不公开露面。
田忌打算带兵去救邯郸，孙膑阻拦说：“赵国的将领不是庞涓的对手，等我们赶到邯郸，城恐怕己经被攻下了。不如把军队驻扎在半路上，扬言要攻打襄陵，庞涓肯定会回救，等他回来时再攻击他，肯定能获胜！”田忌采用了这个计谋。
当时邯郸一首等不到救兵，丕选献城向庞涓投降。庞涓派人向魏王报捷，正要继续进兵，忽然听说齐国派田忌乘虚攻打襄陵。庞涓大惊道：“襄陵要是有失，安邑就危险了，我得回去保住根本。”于是撤兵。
魏军离桂陵还有二十里的时候，就遇到了齐军。原来孙膑早就探听到魏兵要来，提前做好了准备。他先派牙将袁达带三千人在路上拦路挑战。庞涓同族的侄子庞葱率领前队先到，迎战袁达。双方打了二十多个回合，袁达假装战败逃走。庞葱担心有诈，不敢追赶，就来报告庞涓。庞涓呵斥道：“连一个偏将都抓不住，还怎么擒获田忌？”就亲自率领大军追击。快到桂陵的时候，只见前面齐兵摆好了阵势。
庞涓坐在车上观看，发现正是孙膑刚到魏国时摆的“颠倒八门阵”。庞涓心里起疑，想：“田忌怎么也懂这个阵法？难道孙膑己经回齐国了？”当下也布好队伍。这时，齐军中打出大将田忌的旗号，推出一辆战车，田忌全身披挂，手拿画戟，站在车中，田婴手持长戈站在车右边。田忌高声喊道：“魏国能管事的将领，上前来说话！”
庞涓亲自驾车出来，对田忌说：“齐、魏两国一向友好，魏、赵之间有怨恨，和齐国又有什么关系？将军放弃友好关系来找仇，实在是失策！”田忌说：“赵国把中山之地献给了我们国君，我们国君命令我带兵救援。要是魏国也割让几个郡给我，我马上退兵。”庞涓大怒道：“你有什么本事，敢和我对阵？”田忌说：“你既然有本事，能认出我摆的阵吗？”
庞涓说：“这是‘颠倒八门阵’，我是从鬼谷子那里学来的。你从哪里偷学了一点，反倒来问我，我国连三岁小孩都能认出来。”
田忌说：“你既然能认出来，敢攻打这个阵吗？”
庞涓心里犹豫，要是说不敢打，太丢面子了，于是大声回答：“既然能认出来，怎么不敢打？”
庞涓吩咐庞英、庞葱、庞茅说：“我记得孙膑讲过这个阵，大概知道攻打方法。但这个阵能变成长蛇阵，打它的头，尾巴就来接应；打尾巴，头就来接应；打中间，头尾都来接应，进攻的人很容易被困住。我现在去打这个阵，你们三人各带一支军队，只要看到这个阵一变，三队一起进攻，让它首尾不能互相照应，就能破阵了！”
庞涓吩咐完，亲自率领五千精锐先锋上前打阵。刚进入阵中，只见八方旗帜颜色不断变换，分不清哪一门是休、生、伤、杜、景、死、惊、开。魏军东冲西撞，西周全是兵器和士兵，根本找不到出路，只听到金鼓乱响，西周都在呐喊，竖着的旗帜上，都有军师“孙”字。庞涓大惊道：“被砍了脚的孙膑果然在齐国，我中他的计了！”
正在危急时刻，庞英、庞葱两路兵马杀了进来，好不容易救出庞涓，那五千精锐先锋却一个都没剩下。询问庞茅的情况，己经被田婴杀死了。魏军一共损失两万多人，庞涓非常难过。
原来八卦阵本来按照八方布置，加上中央戊己，一共有九队车马，形状是正方形。等庞涓进来打阵时，孙膑抽掉首尾两队兵马作为两角，用来阻止外面的救兵，只留下七队车马，变成圆阵，所以庞涓才会迷失方向。后来唐朝的卫国公李靖，就是根据这个圆阵，布置出了六花阵。
如今堂邑县东南有个地方叫古战场，就是当年孙膑、庞涓交战的地方。
庞涓知道孙膑在齐军之中，心里害怕，和庞英、庞葱商量后，放弃营地逃走，连夜撤回魏国。田忌和孙膑探知魏营己空，凯旋回齐国。这是周显王十七年发生的事。
魏惠王认为庞涓有夺取邯郸的功劳，虽然在桂陵吃了败仗，就将功抵过了。
齐威王从此宠信田忌、孙膑，把兵权都交给他们。驺忌担心他们以后取代自己做相国，就和门客公孙阅秘密商量，想要夺走田忌、孙膑受的宠信。恰好庞涓派人送了千金到驺忌家里，想让他赶走孙膑。
驺忌正合心意，就派公孙阅假扮成田忌的家人，拿着十金，在五更天敲开占卜者的门，说：“我是奉田忌将军的差遣，来求您占卦。”卦算好后，占卜者问：“算卦做什么用？”公孙阅说：“我家将军是田氏宗族，手握兵权，威震邻国，现在想谋划大事，麻烦您判断一下吉凶。”占卜者大惊说：“这是大逆不道的事，我可不敢参与！”公孙阅叮嘱说：“先生就算不肯算，也千万别泄露出去！”
公孙阅刚出门，驺忌派的人就到了，把占卜者抓起来，说他给叛臣田忌占卦。占卜者说：“虽然有人来我店里，但我实际上没给他占。”驺忌于是进宫，把田忌让人占卦的话告诉齐威王，还带上占卜者作证。齐威王果然起了疑心，每天派人监视田忌的一举一动。田忌听说了原因，就托病辞去兵权，消除齐王的怀疑，孙膑也辞去了军师的职务。
第二年，齐威王去世，儿子辟疆即位，就是齐宣王。齐宣王向来知道田忌的冤屈和孙膑的才能，把他们都召回，官复原职。
再说庞涓一开始听说齐国罢免了田忌，孙膑也不被任用，高兴地说：“我现在终于可以在天下横行无阻了！”
当时韩昭侯灭掉郑国，把都城迁到那里。赵国国相公仲侈到韩国祝贺，趁机请求一起起兵攻打魏国，约定灭掉魏国后，瓜分魏国土地，韩昭侯答应了，但回复说：“正好碰上灾荒年，等来年再出兵讨伐。”庞涓探听到这个消息，对魏惠王说：“听说韩国打算帮助赵国攻打魏国，现在趁他们还没联合起来，我们应该先攻打韩国，挫败他们的阴谋。”魏惠王同意了，派太子申为上将军，庞涓为大将，出动全国兵力，向韩国进发。不知道这场战事胜负如何？且看下回分解。
