周襄王二十年，周襄王到践土犒劳晋文公，结束之后就回周地去了。各路诸侯也都告别，各自回到自己的国家。
卫成公对歂犬说的话起了疑心，就派人偷偷去打探。派去的人看到元咺带着叔武去参加盟会，名字还写在盟书上，也没仔细打听清楚，马上就回去报告给卫成公。卫成公一听，火冒三丈，说：“叔武果然自己当国君了！”还破口大骂：“元咺这个背叛国君的家伙，自己贪图荣华富贵，扶持新君上位，还派他儿子来探我的情况，我怎么能容你们父子呢？”元角刚想辩解，卫成公手起剑落，元角的脑袋就掉在地上了，真是太冤枉了！
元角的随从吓得赶紧跑回去，把这事告诉了他父亲元咺。元咺说：“儿子的生死，都是命中注定啊！国君虽然对不起我，可我怎么能对不起太叔（叔武）呢？”司马瞒就对元咺说：“国君既然怀疑你，你也该避避嫌，为什么不辞掉官职离开，来表明你的心迹呢？”元咺叹了口气说：“我要是辞了职，还有谁能和太叔一起守护这个国家呢？儿子被杀，这是私人恩怨；守护国家，这可是大事。因为私人恩怨就荒废了国家大事，这可不是臣子报效国家该有的做法。”于是就跟叔武商量，让叔武写信给晋文公，请求恢复卫成公的君位。元咺这做法真的很不错，这事就先放在一边不说了。
再说晋文公接受册封后回国，身边武士拿着武器，前呼后拥，那场面跟以前大不一样。回国那天，一路上老百姓扶老携幼，都争着来看他威风的样子，大家端着食物、提着酒水，迎接军队。大家一边看一边赞叹，都说“我们的国君真是英雄”，满脸喜悦，都说“晋国要兴旺发达了”。
晋文公上朝接受大臣们祝贺，开始论功行赏，把狐偃列为头功，先轸排第二。将领们就问：“城濮之战，用奇计打败楚国，都是先轸的功劳，现在却把狐偃排在前面，这是为什么呢？”晋文公说：“城濮之战的时候，先轸说‘一定要和楚国打，不能放过敌人’，狐偃说‘一定要避开楚国，不能失去信用’。战胜敌人，只是一时的功劳；保全信用，却是千秋万代的利益。怎么能把一时的功劳放在千秋万代的利益之上呢？所以把狐偃排在前面。”将领们听了，都心服口服。
狐偃又上奏说：“先臣荀息，在奚齐、卓子遇难的时候，坚守忠义，以身殉国，这种忠义的气节值得称赞，应该录用他的后人，来激励臣子们尽忠。”晋文公同意了这个提议，就把荀息的儿子荀林父召来，封他做大夫。
舟之侨当时正在家里陪着妻子，听说晋文公要回来了，赶紧跑到半路去迎接。没想到晋文公却下令把他关在后面的车里。行赏结束后，晋文公让司马赵衰给舟之侨定罪，判了死刑。舟之侨说自己妻子病重，请求宽大处理。晋文公说：“侍奉国君的人连自己都顾不上，更何况妻子呢？”下令把他斩首示众。
晋文公这次出兵，第一次杀了颠颉，第二次杀了祁瞒，这次又杀了舟之侨。这三个人可都是有名的老将，只要违抗命令就坚决惩处，一点都不宽容，所以军队里的人都很敬畏服从，将领们也都尽心尽力。这就叫“赏罚不分明，什么事都办不成；赏罚要是分明，到哪儿都行得通”，这也是晋文公能称霸诸侯的原因。
后来晋文公和先轸等人商量，想要增加军队数量，让国家更强大，可又不敢和天子的六军数量一样，就假称增设“三行”。任命荀林父为中行大夫，先蔑、屠击为左右行大夫。这样前前后后的三军加上三行，实际上就是六军，只是不叫六军这个名字罢了。从此晋国兵多将广，天下没有哪个国家能比它更强。
有一天，晋文公上朝，正和狐偃等人讨论曹国、卫国的事情，近臣来报告说：“卫国有书信送来。”晋文公说：“这肯定是叔武为他哥哥求情，希望我能宽容一些。”打开信一看，上面写着：“君侯如果不想让卫国灭亡，答应恢复原来国君的地位，全国的臣民都伸长脖子盼着您的高义之举，希望君侯早点做决定。”
陈穆公也派使者到晋国来，替卫国和郑国表达悔罪、改过自新的意思。晋文公就分别写了回信，同意他们回到自己的国家，还告诉郤步扬不用带兵阻拦。叔武收到晋文公同意宽赦的消息，急忙派车马到陈国去迎接卫成公。陈穆公也派人去劝说卫成公回国。公子歂犬却对卫成公说：“太叔（叔武）当国君己经很久了，国内的人都归附他，邻国也和他结盟了，这次来迎接您，可不能轻易相信。”卫成公说：“我也在担心这个。”于是就派宁俞先到楚丘，去探探虚实，宁俞没办法，只能奉命出发。
宁俞到了卫国，正好碰上叔武在朝堂上商议国事。宁俞走进朝堂，看见叔武在殿堂东边设了个座位，面朝西坐着。叔武一看到宁俞，马上从座位上下来迎接，行礼的时候非常恭敬。宁俞假装问道：“太叔您代理国君之位，却不坐在正位上，怎么能显示出威严呢？”叔武说：“这个正位是我哥哥坐的，我就算坐在旁边，心里都还惶恐不安，哪敢坐在正位上呢？”宁俞说：“我今天才真正看出太叔您的心意了。”叔武说：“我非常想念我哥哥，从早到晚都牵挂着，希望大夫您早点劝我哥哥回国，好让我安心。”宁俞就和叔武约定日期，定在六月辛未日，这是个吉日，让卫成公进城。
宁俞从朝堂出来，听到很多官员在议论纷纷，都说：“原来的国君要是回来，免不了要区分跟着出逃的和留下来的，出逃的人有功，留下来的人有罪，这可怎么办呢？”宁俞说：“我奉原来国君的命令来告诉大家：‘不管是出逃的还是留下来的，都有功无罪。’要是你们不相信，我们可以歃血为盟。”大家都说：“要是能一起盟誓，那就没什么可怀疑的了。”
宁俞于是对天发誓说：“跟随国君出逃在外的，一心侍奉国君；留在国内的，尽心守护国家。不管是在国内还是国外，都要各自尽力。君臣之间和谐融洽，共同保卫国家社稷。倘若有人相互欺瞒，就让神明来惩罚。”众人听了都很高兴，纷纷散去，还说：“宁先生不会欺骗我们。”
叔武又派大夫长牂专门守在城门口，吩咐他：“要是有从南边来的人，不管是白天还是晚上，马上放进来。”
再说宁俞回去向卫侯汇报，说：“叔武是真心实意来迎接您的，没有任何坏心思。”卫侯心里其实也相信了，无奈之前歂犬一首在进谗言，他担心到时候出什么岔子，自己反而落个欺君诽谤的罪名。歂犬又对卫侯说：“太叔和宁大夫定下约定，怎么知道他们不是提前做好了准备，想要加害于您呢？您不如提前出发，打他们个措手不及，肯定能顺利进城。”卫侯听从了他的话，马上启程。歂犬请求作为先锋，去清理宫殿、防备意外，卫侯答应了。
宁俞上奏说：“我己经和国人定下日期了，您要是提前去，国人肯定会起疑心。”歂犬大声呵斥道：“宁俞你不想让我们国君快点进城，到底安的什么心？”宁俞不敢再劝谏，只能上奏说：“您的车驾要是马上出发，我请求先走一程，去告诉臣民，好让上下人心安定。”卫侯说：“你跟国人说，我只是想早点见到臣民，没别的意思。”
宁俞走后，歂犬说：“宁俞先走，这事很可疑，您可不能再耽搁了。”卫侯催促车夫，拼命赶路。
再说宁俞先到了城门口，长牂询问后知道他是卫侯的使者，马上放他进去。宁俞说：“国君马上就到了！”长牂说：“之前约的是辛未日，今天才戊辰日，怎么这么快？您先进城报信，我在这里迎接。”宁俞刚转身，歂犬作为先锋就到了，说：“卫侯就在后面。”长牂急忙整理车马，迎了上去，歂犬先进入城中。当时叔武正亲自监督仆人打扫宫殿，顺便在庭院里洗头发，听到宁俞报告说“国君到了”，又惊又喜。仓促之间，正想问为什么提前到来，忽然听到前面车马的声音，以为是卫侯到了，心里高兴极了，头发还没干，来不及挽发髻，急忙用一只手握着头发，快步跑出去，正好撞上了歂犬。歂犬怕留下叔武，担心他们兄弟俩见面后，把之前的事情说出来，远远看见叔武过来，就弯弓搭箭，嗖的一声射了出去，正中叔武心窝，叔武往后便倒。宁俞急忙上前抢救，己经来不及了。真是太悲哀了！
元咺听说叔武被杀，大吃一惊，大骂：“无道昏君，滥杀无辜，天理怎么能容你？我要到晋侯那里去告状，看你这国君的位子还能不能坐得稳？”痛哭了一场后，急忙逃到晋国去了。
再说卫成公到了城下，见长牂前来迎接，问他缘由，长牂讲述了叔武吩咐的话，早来就早进城，晚来就晚进城。卫侯叹息说：“我弟弟果然没有别的意思。”等到进城，只见宁俞流着泪过来，说：“叔武很高兴主公到来，不等洗完头，握着头发就出来迎接，谁知白白被先锋杀害，让我失信于国人，我罪该万死！”卫侯脸上露出惭愧的神色，回答说：“我己经知道叔武的冤屈了。你别再说了！”
卫侯驱车进入朝堂，百官还不知道发生了什么事，一路上来迎接拜见的，先后都不一样。宁俞带着卫侯去看叔武的尸体，叔武双眼睁开，就像活着一样。卫侯把叔武的头枕在自己膝盖上，忍不住失声大哭，用手抚摸着说：“夷叔，夷叔！我因为你才回来，你却为我而死！悲哀啊，痛心啊！”只见尸体的眼睛闪烁有光，渐渐闭上了。宁俞说：“不杀了先锋，怎么向太叔的在天之灵谢罪？”卫侯马上命令把先锋抓起来。
当时歂犬正打算逃跑，被宁俞派人抓住。歂犬说：“我杀太叔，也是为了国君您啊。”卫侯大怒说：“你诽谤我弟弟，擅自杀害无辜，现在又把罪名推给我。”命令左右把歂犬斩首示众，吩咐用国君的礼仪厚葬叔武。国人一开始听说叔武被杀，议论纷纷，等听说杀了歂犬，又厚葬了叔武，大家的心才安定下来。
话分两头，再说卫国大夫元咺逃到晋国，见到晋文公，趴在地上放声大哭，诉说卫侯怀疑猜忌叔武，所以派先锋把叔武射死的事。说了又哭，哭了又说，把晋文公听得恼火起来，用好话安慰了元咺，让他留在馆驿。
晋文公于是召集大臣们问道：“我依靠各位卿家的力量，一场战斗就战胜了楚国。践土之会，天子前来犒劳，诸侯纷纷追随。我的霸业之盛，可与齐桓公相比。无奈秦国人不来赴约，许国人不来朝见，郑国虽然接受了盟约，还心怀二心，卫国刚刚复国，就擅自杀害参加盟会的弟弟。要是不再重申盟约誓言，严厉进行讨伐，诸侯就算现在联合在一起，以后也必定会离散，各位卿家有什么好计策？”
先轸进言说：“征召诸侯会盟、讨伐有二心的国家，这是霸主的职责。我请求磨好兵器、喂好战马，等待您的命令。”
狐偃说：“不是这样。霸主能在诸侯中发号施令，靠的都是依仗天子的威严。现在天子前来犒劳，可您朝见天子的礼仪还没举行，我们确实有缺失，怎么能让人心服呢？我为您考虑，不如以朝见天子为名，号召诸侯，看看哪些人不来，就用天子的命令去征讨他们。朝见天子，这是大礼。讨伐怠慢天子的罪过，这是大义之名。举行大礼、伸张大义，这又是伟大的事业。您好好想想。”
赵衰说：“子犯（狐偃）的话很有道理。不过依我愚见，恐怕入朝这件事，不一定能顺利。”
晋文公问：“为什么不能顺利呢？”
赵衰说：“朝见天子的礼仪，己经很久没有举行了。凭借晋国的强大，多次召集诸侯，带着大军前往京城，所经过的地方，谁能不感到震惊害怕呢？我担心天子会怀疑您，进而拒绝您入朝。要是被拒绝了，您的威严可就受损了。不如把天子接到温地，然后率领诸侯去朝见他。这样一来，君臣之间不会互相猜疑，这是第一个好处。诸侯们也不用长途奔波，这是第二个好处。温地有叔带留下的新宫殿，不需要再耗费人力物力去建造，这是第三个好处。”
晋文公问：“天子能被接到温地来吗？”
赵衰说：“天子乐于亲近晋国，也愿意接受诸侯朝见，为什么不行呢？我请求替您出使到周地，去和天子商量入朝的事情。我估计天子考虑之后，也一定会同意这个办法。”
晋文公非常高兴，就派赵衰前往周地。赵衰拜见周襄王，叩首两次后，上奏说：“我的国君重耳，感激天王亲自前来犒劳并赐予任命的大恩，想要率领诸侯到京城，举行朝见天子的礼仪，恳请您明察！”
襄王沉默不语，让赵衰到使馆去休息，随即召来王子虎商议，说：“晋侯带着众多人马入朝，他的心思难以捉摸，用什么理由拒绝他呢？”
王子虎回答说：“我请求当面会见晋国使者，探探他的想法，能拒绝就拒绝。”
王子虎辞别襄王，来到馆驿会见赵衰，说起入朝这件事。王子虎说：“晋侯带领姬姓诸侯，尊崇天子，复兴历代荒废的朝见大典，这确实是王室的大幸。但是列国诸侯像鱼鳞一样聚集，使者众多，车马众多，百姓们从没见过这种场面，容易胡乱猜测，谣言也容易传开，要是有人讥讽议论，反而辜负了晋侯的一片忠心和敬爱之意。不如就算了吧。”
赵衰说：“我的国君想见天子，是出自一片至诚之心。我出发的时候，己经向各国发送檄文，约好在温邑会合，如果取消不举行，这是拿王室的大事当儿戏，我不敢回去复命。”
王子虎说：“那该怎么办呢？”
赵衰说：“我这里有个计策，只是不敢说。”
王子虎说：“子余（赵衰字子余）有什么好计策？我怎敢不听从！”
赵衰说：“古时候，天子有巡视天下的制度，视察西方、了解民情，何况温地也是王畿内的旧地。天子要是以巡视狩猎为名，驾临到河阳，我的国君就趁机率领诸侯去朝见，这样对上不损害王室的尊严，对下不辜负我的国君的忠诚敬意，不知道行不行？”
王子虎说：“子余的计策，确实是两全其美，我马上就去转达给天子。”
王子虎入朝，把赵衰的话告诉襄王，襄王非常高兴，约定在冬季十月的吉日，驾临河阳。
赵衰回去回复晋侯。晋文公把朝见天子的事情，通告诸侯，都约定在冬十月初一，在温地会合。
到了约定的日期，齐昭公潘、宋成公王臣、鲁僖公申、蔡庄公甲午、秦穆公任好、郑文公捷陆续都到了。秦穆公说：“之前践土之会，因为害怕路途遥远而迟到，所以没能参加，这次愿意跟随在诸侯后面。”晋文公表示感谢。
当时陈穆公刚刚去世，他的儿子陈共公刚刚即位，畏惧晋国的威势，穿着黑色丧服就来了。邾国、莒国这些小国，也全都到齐了。
卫侯郑自己知道有罪，心里不想去。宁俞劝谏说：“要是不去，这是罪上加罪，晋国肯定会来讨伐的。”卫成公这才出发，宁俞和鍼庄子、士荣三人跟随。等到达温地，晋文公不让他相见，派兵把他看守起来。
只有许国人始终倚仗地势险要，不遵从晋国的命令。
总共晋、齐、宋、鲁、蔡、秦、郑、陈、邾、莒，一共十个国家，先在温地聚会。没过几天，周襄王驾到，晋文公率领众诸侯迎接到新宫安顿下来，上前请安，叩首两次。第二天凌晨，十路诸侯穿着整齐的衣冠，佩戴着美玉，规规矩矩地朝拜，扬尘舞蹈，一片整齐有序的景象。各国都献上了特产，尽到了做东的礼节。诸侯们就位时非常恭敬，都争着目睹天子的容颜，感到十分喜悦。这一次朝见，比践土之会更加庄重严肃。这次朝见的盛事超过前代，相比之下，以前的朝见只是徒有虚名。虽然把天子接到这里不是正规的典礼，但假称是天子巡视狩猎又有什么妨碍呢？
朝见的礼仪结束后，晋文公把卫国叔武的冤情，向襄王诉说，于是请求王子虎一同来裁决这个案子。襄王答应了。
晋文公邀请王子虎到公馆，宾主按序坐下，派人用天子的命令传唤卫侯，卫侯穿着囚犯的衣服来了，卫国大夫元咺也到了。王子虎说：“君臣不方便当面辩论，可以找人代替。”于是让卫侯停留在堂下，宁俞在卫侯身边侍卫，寸步不离，鍼庄子代替卫侯，和元咺对质辩论。
士荣代理审理案件的官员，核实这件事。元咺口若悬河，从卫侯出逃到襄牛开始说起，如何嘱咐太叔（叔武）守护国家，之后又如何先杀了元角，接着杀了太叔，详细地叙述出来。鍼庄子说：“这都是歂犬进谗言，才让卫君误听了，不全是卫君的过错。”
元咺说：“歂犬一开始和我说，要拥立太叔，我要是听从了，国君怎么能再回国呢？只因为我体谅太叔爱兄长的心意，所以拒绝了歂犬的请求，没想到他反而肆意挑拨离间。卫君要是没有猜忌太叔的心思，歂犬的谗言怎么能听得进去呢？我派儿子元角，去跟随我的国君，正是为了表明自己的心迹。本来是一番好意，却无辜被杀。从他杀我儿子元角的心思来看，就知道他有杀太叔的心思了。”
士荣反驳道：“你不过是借着儿子被杀的怨恨，并非真为太叔着想。”
元咺说：“我一首说：‘儿子被杀是私人恩怨，守护国家是大事。’我虽然没什么才能，但也不敢因为私人恩怨而荒废国家大事。当时太叔写信给晋国，请求恢复他兄长的君位，这封信的草稿就是我写的。如果我心怀怨恨，怎么会这么做？我本以为国君只是一时犯错，还指望他能萌生悔意，没想到又让太叔遭受这么大的冤枉。”
士荣又说：“太叔没有篡位的心思，我们国君也己经谅解他了，只是不幸死在歂犬手里，这不是国君的本意。”
元咺说：“国君既然知道太叔没有篡位的心思，那之前歂犬说的就都是假话，就应该治歂犬的罪，为什么又听他的话提前出发呢？等进入国都，还让歂犬做先锋，这明明是借歂犬之手杀人，不能说国君不知情。”
鍼庄子低着头，一句话也说不出来。士荣又反驳道：“太叔虽然被冤枉杀害，但太叔是臣子，卫侯是国君，自古以来臣子被国君冤枉杀害的，数不胜数。况且卫侯己经杀了歂犬，又用隆重的礼仪厚葬太叔，赏罚分明，还有什么罪过呢？”
元咺说：“从前夏桀冤枉杀害关龙逢，商汤就放逐了他。商纣冤枉杀害比干，周武王就讨伐他。商汤和周武王，都是夏桀、商纣的臣子，亲眼看到忠良被冤枉，于是兴起正义之师，诛杀了他们的国君，安抚百姓。何况太叔是国君的同胞兄弟，又有守护国家的功劳，不能和关龙逢、比干相提并论。卫国只是个侯爵封国，对上受天子制约，对下受霸主管辖，又不像夏桀、商纣贵为天子，拥有天下，怎么能说无罪呢？”
士荣无话可说，又改口道：“卫君固然不对，可你作为他的臣子，既然忠心为国君，为什么国君回国，你就出逃，既不朝见也不祝贺，这是什么道理？”
元咺说：“我奉太叔之命守护国家，这是国君的命令。国君连太叔都不能容忍，能容忍我吗？我出逃，不是贪生怕死，实在是想为太叔申冤啊！”
晋文公坐在一旁，对王子虎说：“看士荣和元咺反复辩论这几个回合，种种情况都是元咺占理。卫郑是天子的臣子，我不敢擅自裁决，可以先对卫国的臣子行刑。”喝令左右：“凡是跟随卫君的人，全都杀掉。”
王子虎说：“我听说宁俞是卫国的贤能大夫，他在兄弟、君臣之间调解，费尽苦心，只是卫君不听劝又有什么办法呢？而且这个案子和宁俞无关，不能连累他。士荣代理法官，断案不明，应当首先受罚。鍼庄子一言不发，自知理亏，可以从轻发落，还请君侯裁决。”
晋文公听从了他的建议，于是把士荣斩首，砍掉鍼庄子的双脚，宁俞暂且赦免不追究。
卫侯被押上囚车，晋文公和王子虎带着卫侯去见襄王，详细陈述了卫国君臣双方的供词：“有这样的冤情，如果不诛杀卫郑，天理难容，人心不服，恳请命令司寇行刑，以彰显上天的惩罚。”
襄王说：“叔父断案很明察。虽然如此，但不能以此为准则。我听说：‘周朝的官制，设立原告和被告双方来审讯平民，只有君臣之间不兴讼狱，父子之间不兴讼狱。’如果臣子和国君打官司，这就没有上下之分了。如果臣子胜诉，臣子诛杀国君，那就是大逆不道。我担心这样做不能彰显惩罚，反而会教人犯上作乱。我对卫国又有什么私心呢！”
晋文公惶恐地谢罪说：“重耳我考虑不周到。既然天王不诛杀他，就把他用囚车送到京城，听候裁决。”
晋文公仍然带着卫侯回到公馆，让军士像之前一样看守，一面打发元咺回卫国，让他另立贤能的国君，取代卫郑的君位。元咺回到卫国，和群臣商议，谎称：“卫侯己经被判死刑，现在奉天子之命，选立贤能的国君。”
群臣共同推举了一个人，是叔武的弟弟，名叫适，字子瑕，为人仁厚。元咺说：“立这个人，正符合‘兄终弟及’的礼制。”于是拥立公子瑕即位，元咺辅佐他。司马瞒、孙炎、周歂、冶廑等一班文武官员协助，卫国才大致安定下来。到底卫国的事情会如何了结，且看下回分解。
